天下全部平定了，漢高祖劉邦打算定都長安，下令各諸侯子弟留在關中的，免除賦稅徭役十二年，回到封國去的免除賦稅徭役六年，國家供養他們一年，好不快活。

天下安定了，也就該論功行賞了。

一、分封異姓諸侯

1、韓信在楚漢之爭時向劉邦討要齊王的位置，天下安定後，劉邦考慮到義帝（楚懷王熊心）沒有後代，因為齊王韓信熟悉楚地的風俗，就改封韓信為楚王，建都下邳。

2、封建成侯彭越為梁王，建都定陶。

3、原韓王信仍舊為韓王，建都陽翟。

4、改封衡山王吳芮為長沙王，建都臨湘。

5、淮南王黥布、燕王臧荼、趙王張敖封號不變。

同年的十月，燕王臧荼造反，攻下了代地。高祖親自率軍前去討伐，擒獲了燕王臧荼，當即封太尉盧綰為燕王。

二、清除異姓諸侯，分封同姓諸侯

公元前201年，有人舉報楚王韓信謀反作亂，劉邦假裝去遊覽雲夢澤，在陳縣召見諸侯，楚王韓信來迎接，就趁機把韓信綁了，貶為淮陰侯，並將楚國一分為二，封劉賈（劉邦的族兄）為荊王，劉交（劉邦異母弟）為楚王，同時又將齊地封給長子劉肥。

緊接著，劉邦懷疑韓王信和匈奴串通，於是劉邦親征在白登山被圍七日，解圍後轉頭他就把代地封給自己的次兄劉喜。

公元前196年，陳豨在代地被逼反叛，朝廷徵調梁王彭越出兵，彭越沒有親自前往。劉邦趁梁兵傾巢而出的情況下，以梁王彭越謀反為由，滅掉彭越三族，梁國一分為二，皇五子劉恢為梁王，皇六子劉友為淮陽王。隨後，劉邦又立皇四子劉恆為代王。

淮南王黥布看到別的諸侯王都被殺得差不多了，於是造反，向東吞併了荊王劉賈的地盤，又北渡淮河，楚王劉交 被迫逃到薛國。高祖親自率軍前去討伐，殺了黥布，立皇子劉長為淮南王，封沛侯劉濞為吳王。

陳豨造反時，燕王盧綰曾經派人跟他密謀，劉邦知道了，派樊噲、周勃帶兵討伐燕王盧綰，赦免了燕地參與造反的的官吏與百姓。盧綰被迫攜帶家人逃亡匈奴。劉邦和立皇子劉建為燕王。

燕王盧綰逃亡匈奴後，曾經帶著幾千騎兵在邊境上等待機會，希望在高祖病癒以後，親自到長安去請罪，但是劉邦並沒有給他機會，先一步去世了，燕王盧綰沒有了謝罪的機會。

十個同姓諸侯如下：

代王劉仲（二哥）、吳王劉濞（侄子）、楚王劉交（弟弟）、劉賈（劉邦的族兄）；

長子劉肥（封齊王）、四子劉恆（封代王即文帝）、五子劉恢（封梁王）、六子劉友（封淮陽王）、七子劉長（封淮南王）、八子劉建（封燕王）。