戎主殺了周幽王後，申侯按照承諾擺宴席款待戎主，將庫中的金銀財寶都贈與戎主，誰知戎主並不滿足，佔據的京城遲遲不肯離開，終日飲酒做樂，百姓都怨申侯將戎主引來。

申侯沒辦法，只得寫密書請三路諸侯前來幫助，分別請了北路晉侯姬仇，東路衛侯姬和，西路秦君嬴開，而後又將鄭伯的死告知了世子掘突，讓他起兵復仇，一共四路人馬來擒戎主。

四路人馬趕到後，秦襄公說：“犬戎在此是想掠奪錢財，我們到此他並沒有防備，我們應該突擊取勝，今夜三更時分分兵三路攻打，放西門讓他逃出，讓鄭世子在西門埋伏，必然取勝”。大家都說此計很好。

申侯聽說四路人馬都已到齊，很高興，跟小周公咺密商議：“等攻城時，在內開城門接應”，又建議戎主派先將和右先鋒孛丁先將錢財押送回國以削減他的勢力，又讓他派左先鋒滿也帶兵出城迎敵，於是城中就剩戎主自己了，三更時分，三路諸侯殺入城中，戎主在夢中驚醒，只得倉皇而逃，在西門與鄭世子交戰，正好趕上滿也速的敗軍，於是合兵一處一通亂戰逃走了，鄭世子也沒敢追就回城了。

趕走犬戎後，大家商量了一下國不可一日無君，於是從申國迎回了太子宜臼，是為周平王。諸侯有功，都加以封賞，衛侯進爵為公（爵位分公、侯、伯、子、男），公為最高爵位；晉侯加封土地，世子和秦君都加封為伯，賜良田。

有詩云：

百官此日逢恩主，百姓今朝喜太平。

自是累朝功德厚，山河再整望中興。