竇太后溺愛幼子劉武，賞賜不可勝數，恨不得讓他登上皇位。最初，景帝對這位深得母親喜愛，且在平叛“七國之亂”中立下大功的皇弟，感情頗深，不僅同輦進出，且在一次家宴中誇下海口要將江山付託。初元三年（前154），當時還未立太子，在一次家宴上，景帝曾從容對劉武說：“我千秋萬歲後，把皇位傳給你。”劉武口上辭謝，內心卻很歡喜，竇太后更是喜不勝收，但其侄子竇嬰進諫道：“父子相傳，是漢代的祖制，怎可如此。”力阻才作罷此言得罪了太后，沒幾天竇太后便下令把竇嬰從皇戚的名冊中除名。竇太后一心想讓景帝立劉武為皇位繼承人。但景帝只酒後失言，並非真心，但不如此做又會違背母后的意願，正左右為難之際，公卿大臣以古制、祖訓為由，堅決反對此事。景帝當機立長子劉榮為皇太子，但不到一年，劉榮含冤被廢，竇太后乘機再次進言，要立劉武為嗣，大臣袁盎等上書言此事不妥，景帝乘機立劉徹為太子，竇太后願望再次落空，而梁王劉武聽說袁盎等從中作梗，派刺客殺戮了袁盎等數十大臣。景帝龍顏大怒，嚴令緝捕真兇，事情敗露，劉武無奈，刺客自殺。幸託得館陶公主向太后說情，在竇太后的干預下，此事不了了之，但從此景帝心已容不下樑王。

公元前144年，梁王劉武病死。竇太后聞訊整日涕泣，不吃不喝，經常大罵：“帝果殺吾子！”景帝孝順，聞之有些手忙腳亂，不知如何是好，姐姐館陶長公主給景帝出主意，讓景帝把梁國一分為五，劉武的五個兒子都封王，五個女兒都賜給湯沐邑，太后方轉悲為喜。