虎蹲炮由抗倭名將戚繼光將軍在嘉靖年間發明，重三十六斤，長二尺（約七十釐米），設兩鐵爪長一尺，重三斤，用於固定炮身之用，防止後坐力原因導致炮身彈起誤傷軍士，鐵爪中有小孔用鐵釘，頂入地上固定，兩鐵釘兩寸長（約七釐米），炮身用鐵窟緊纏繞，一般是六個鐵窟，每個重三斤，這樣做是為防止大炮炸膛，因為虎蹲炮用是生鐵，不是精鐵（鋼）所以硬度不夠導致的，從而也能看出財政的困難，要是有錢誰會這樣做呢？

當時軍中普遍使用的是福建的毛鐵（生鐵）最優，廣東的次之，每斤一錢六分銀，如需四十斤生鐵除去耗損，才能生產出一門重三十六斤虎蹲炮的話，那麼就是六兩四錢，加上工匠的工錢伙食費，木炭費，七兩足以打造一門。使用方法是先用布包裹引信插入虎蹲炮末端孔上，再塞入木馬（木塞）或一塊泥，放八兩火藥，放入五十至一百顆彈丸，或者小石頭，再放入一塊泥土防止洩氣，最後放入一個重半斤的鐵球進去，點燃引信後可射三十步（約三十米），彈幕寬四五丈（十五米），這個範圍內穿盔甲也能打穿。

《練兵實紀》也稱：“國初分在邊方，有所謂‘三將軍’、‘纓子炮’者；近時有所謂‘毒虎炮’者，固亦利器，但體輕易躍，每放在二三十步外。”“炮大不可多得，數炮不能退虜，而群炮在後，不得齊放，適敗我事。

可以說虎蹲炮物美價廉，一杆鳥銃也要四，五兩銀子，所耗損的鐵料也是相同，只是虎蹲炮所用火藥較多，當時硝每斤三錢二分，硫磺每斤五錢，木炭百斤四錢不算入，估算一斤火藥為五錢。戚繼光後來北上攻打蒙古時，更是組建了一支兩千七百人的騎兵營，光虎蹲炮就裝備了一百多門，每門由三人負責，可見是多門的重視火炮！

《練兵實紀》稱：碗口炮’腹小口大，項短藥少，子重，發出無力，不堪用。如用之必須腹長三尺以上，而鉛子合口送至腹底發出，乃急且中也。五十人之中，可備一位，以防要路大勢衝突之寇，今取名虎蹲炮即是。清楚地指出了，不堪用，的碗口炮被改制成了虎蹲炮。

戚繼光主張“器械舊有可有者,更新之;不堪者,改造之;原未有者,創造之

虎蹲炮不管是野戰還是城防戰或者攻城戰，也是不可多得的利器！在抗倭援朝的功績也是不可估量的，萬曆二十一年（1593年）正月七日平壤之戰，東征將軍李如松的指揮下，上百門佛郎機與虎蹲炮發出一陣震耳欲聾，地動山搖的炮擊，對平壤城的倭寇進行火力打擊，使得當時日軍被打的，死傷慘重，人仰馬翻，慘不忍睹。當時整個日本也沒有幾門大炮也沒見過這麼猛烈的炮擊，當時日軍普遍使用一種口徑比較大的大型火繩槍，稱為大筒，彈丸不過兩，三錢而已。而平壤城高不過四米，守城日軍將領小西行長的將旗也被炸飛，一時之間許多日軍軍心大亂，還以為主將已經被炸死，小西行長當時的確差點被炸死，幸好的被旁邊的武士替他當了一炮，所幸沒被炸死。

朝鮮官員：李昖與臣李德馨此論明與日本銃礮，李昖曰：銃筒（謂日本人之鐵炮）之聲，不與天兵（指軍）之火炮與耶律德？李德馨對，倭銃之聲，雖面俱發，而聲各聞，天兵之炮，如崩地裂，山原震盪，不可狀言，徹於天地，山嶽皆動

炮擊過後，明軍先用毒箭用布包裹點燃，射入平壤城，導致許多日軍口吐白沫而死，過後明軍用溼布裹住嘴鼻，搭架雲梯與撞車攻城，過程中一些日軍反應過來用鐵炮（火繩槍）與滾木，滾油拼命往下砸，導致攻城的明軍死傷慘重，最後以慘勝的代價拿下平壤城，首戰戚家軍與百餘門大炮功不可沒！在後來的抗倭援朝的戰爭中，虎蹲炮多次立功，往往對著日軍一轟一大片，中彈者必死，斷手斷腳，嚎叫聲無數，真是慘不忍睹！因為虎蹲炮重量輕巧，一人就能抱起，明軍經常在樹叢中利用虎蹲炮伏擊日軍，炮擊過後日軍還不知什情況，就被衝上前來的明軍砍去首級！

虎蹲炮到了清朝時期也在使用，幾乎每次戰役都有其身影，西征準格爾，東征雅克薩，南征太平天國，曾國藩對虎蹲炮也是大加讚賞，便宜耐用，威力大！1840的鴉片戰爭中，還記載多虎蹲炮轟擊英國軍隊！但這也是扭轉不了戰局了！