歷史上，農耕民族與遊牧民族經常發生戰爭。在東亞大陸上，北方草原曾先後出現匈奴、鮮卑、契丹、突厥、蒙古等遊牧民族。自劉邦建立漢朝，到清朝乾隆時期，中原地區的戰爭，大多都跟北方遊牧民族有關。匈奴問題困擾漢朝200多年，直到東漢時期才徹底解決。唐朝時期，東突厥頡利可汗率20萬突厥大軍曾攻擊到長安城郊處。

唐太宗李世民繼位後，一方面增強國力，同時進行積極備戰。前朝不準臣下帶武器上殿，李世民廢除此規定，他每天與數百士卒一起在顯德殿習武射箭，在他的重視下，唐軍很快就訓練、培訓出一支能征善戰的精銳部隊。並最終先後擊敗了威脅中原政權的東、西突厥。突厥遭到唐軍的沉重打擊損失慘重，被迫遷徙到中亞地區。

北宋時期，先後與契丹、女真發生戰爭，最終被女真人建立的金國所滅亡。南宋則是與女真和蒙古發生戰爭，最後被蒙古所滅。明朝朱元璋推翻了元朝的統治，但此後200多年裡，長期與蒙古發生戰爭。1449年的土木堡之戰，明英宗親征卻被瓦剌擊敗，自己也當了俘虜。瓦剌大軍圍攻北京城，于謙率軍堅守，最終擊退了瓦剌的進攻。

到了清朝，經過康、雍、乾三朝的努力，徹底解決了蒙古所帶來的軍事威脅，過去彪悍的蒙古族也歸順清朝，清朝為何能解決北方遊牧民族侵擾中原地區的大難題？康熙時期，漠西蒙古開始崛起，不斷向東攻打漠北的喀爾喀部，漠北蒙古難以抵擋，只好向清朝求援，康熙順勢收復漠北，並開始了對漠西蒙古的征討，康熙三次出兵征討噶爾丹，雖然挫敗了漠西蒙古，但並未徹底將其擊敗。

雍正、乾隆兩朝持續對漠西蒙古用兵，直到1757年，準噶爾部末代可汗阿睦爾撒納死後，才徹底解決漠西蒙古。清朝能贏得跟蒙古的戰爭，清軍不僅有八旗之勇，更充分利用了火器的優勢。當時，後金在與明朝的戰爭中，女真人的騎兵有絕對的優勢，明軍在野外基本沒佔到便宜。但是，明軍有紅衣大炮和火銃，守城佔有優勢。努爾哈赤在攻打寧遠城時被紅衣大炮的炮彈所傷，並因此而死亡。

吃了紅衣大炮的虧之後，後金對火器極為重視，並積極研製紅衣大炮等火器。1631年，後金終於造出第一門用精鐵鋼鑄造的紅衣大炮，並命名為“天佑助威大將軍”。此後，有紅衣大炮幫助守城的明軍，也難以抵擋後金兵的進攻。到1643年，又造出更先進的紅衣大炮“神威大將軍”。入關後的清軍，利用紅衣大炮火器的威力，再加野戰能力最強的八旗兵，李自成、張獻忠、南明政權，都不是其對手。

歸順清朝後，蒙古諸部大力修建寺廟，僧侶們免稅、免徭役、免兵役等權利。大批蒙古青壯年們入寺廟當喇嘛，蒙古諸部戰鬥力斷崖式下降，人口銳減，經濟發展陷入停滯。清朝末年有4億人口，但蒙古諸部不到200萬人，僧侶就有20多萬。喇嘛多、寺廟盛，蒙古諸部日漸衰弱，不再可能威脅到清朝。大清最鼎盛時，疆域面積達到1316萬平方公里，也奠定了今日中國的版圖。

不過，清朝初期極為重視火器的製造和使用，但到了乾隆後期，卻對英國製造的更先進的武器不當回事。盲目自大的清朝，最終還是被擁有更先進武器的英法俄日等國打敗，簽下一系列喪權辱國的不平等條約。大清開始走下坡路，不斷衰敗直至最終滅亡。