說到這個黃泉相見的故事，我們就先說說鄭武公。鄭武公是鄭國的國君，名掘突。犬戎滅西周之時，殺死了掘突的父親，掘突為父報仇便出兵，最終與秦、晉、申、衛四國一同趕走了犬戎。周平王封掘突了為伯爵，掘突就是鄭繼承他父親的國家，為鄭武公。

鄭武公夫人，為申侯之女姜氏，為鄭武公生下了兩個兒子，大兒子名叫寐生，小兒子名叫段。姜氏在生大兒子之時沒有一點感覺，晚上還做了一個夢，結果第二天醒來就發現床上多了一個孩子（也有說大兒子是難產）；小兒子長得是一表人才，又好看又會說話，還武藝高強。

也不知道是什麼原因，姜氏就是喜歡小兒子，覺得大兒子代表著不祥，從小大兒子也沒有得到自己應該有的母愛。姜氏覺得，如果自己小兒子繼位，豈不比大兒子好十倍？於是他也這樣和鄭武公說，鄭武公腦子還算正常，以一個長幼胡序回絕了姜氏的請求。

鄭武公薨，大兒子寐生繼位，為歷史上的鄭莊公，小兒子封地為共城，號曰共叔。姜氏找上了鄭莊公，對鄭莊公說：“你現在繼承了你父親的爵位，還得到了方圓數百里的地盤，但是你看看你弟弟，只得到了一個小小的共城，你良心過得去嗎？”鄭莊王就說：“母親想說什麼直說，我一定滿足母親你的要求。”姜氏就對鄭莊公說：“把你弟弟封在制邑這個地方吧！”鄭莊公對母親說：“制邑這個地方對於國家太重要了，而且先王有命，這個地方不能分封，除此之外都行。”姜氏說：“要不都城也行。”見鄭莊公有此猶豫，姜氏繼續說：“你要是這也不答應，你博把你弟弟逐出國，讓他去其他國家找工作，好過日子吧！”鄭莊公只得答應。

就這一段內容之中，姜氏就給自己這個大兒子挖了兩個坑。姜氏所說的讓鄭莊公封共叔制邑城是一個坑，讓鄭莊公封共叔在制邑這個地方，鄭莊公說先王不允許將制邑這個地方分封出去，先王說的正是鄭莊公的父親鄭武公，如果鄭莊公將這片地方分了出去，鄭莊公便是不孝；姜氏讓鄭莊公將他弟弟逐出鄭國，那麼鄭莊如果做了，便是不仁。大家可能會說這是儒家的東西，可孔子的偶像就是周公。周朝的立國之本是禮，這個時候的禮還是一種籠統的說法，他包括的內容其實和儒家的思想相差不多的。以上兩者，只要有一樣有問題，姜氏就可以發動輿論讓鄭莊公下臺。不管鄭莊公接不接招，最終都會受到國人的非議，也不一定要鄭莊公下臺，但是失民心是一定會有的。

我們接著再往下面看，姜後這個小兒子共叔段得到了都城這麼一大片地盤，十分的高興，拜謝了鄭莊公之後，入宮來與姜氏辭行。姜氏對共叔段說：“你這哥哥薄情寡義，今日之封是我再三懇求才為你求來的，他雖然現在答應了，難免以後不出什麼問題。你此次到了都城之後，好好發展自己的勢力，等到時機成熟，就把你哥哥換了，我也可以為你的內應。如果你可以取你哥哥代之，我這一就是死也覺得值了。”共叔領命退下。

共叔到了都城之後，自己給自己封了兩座城池，然後出兵搶下。國內大臣都勸鄭莊公快點出手，不然共叔再如此下到可能會出事，鄭莊公表示不急。這些大臣在鄭莊決定將都城封給共叔之時，就曾發表過反對的意見，但是勸不動鄭莊公。共叔在作死的道路上越走越遠，鄭莊公也是半點不急。

共叔還是不動手，鄭莊公決定不等了，要給共叔一點小小的鼓勵。於是鄭莊公就帶隊去周天子那時打卡，鄭莊公前腳了走，後面就讓姜氏賣了。姜氏寫信給共叔，告訴他可以動手了。共叔見信之後也回信了，但是回信卻被鄭莊公給留作了共叔謀反的證據。原來一切都在鄭莊公的算計之中，鄭莊公沒有去周天子那裡打卡，這只是他給共叔的一個機會。

共叔得到訊息之後立馬就反了，可惜他輸了，有心算無心，共叔還能贏的話，鄭莊公也不是那個歷史有名的鄭莊公了。

最後這才是這個故事的重點，共叔失敗自殺，姜氏被鄭莊公送到了穎地。鄭莊公十分生氣地立下誓言：“不及黃泉，無相見也！”當然，一年多後，鄭莊公想去見見老母親，但是自己立下了這個誓言，事情有些難辦！這時有一個大臣給鄭莊公出了一個主意：“掘地見泉，建一地室，先迎姜夫人在內居住，告以主公想念之情，料夫人念子，不減主公之念母，主公在地室中相見，於及泉之誓，未嘗違也。”

鄭莊公照做，得見母親於黃泉。