1.劉盈（漢惠帝）。呂后（呂雉）只生劉盈和魯元公主二人。劉盈當皇帝后無嫡長子，劉盈的一個庶子以太子身份當皇帝（太子的母親是後宮妃嬪，已被皇后殺死），這個皇帝不久發現自己母親被殺後生怨氣，被呂后幽禁並殺死。呂后立常山王劉義為皇帝，改名叫劉弘。劉弘在呂后死後，被周勃、陳平、灌嬰、劉興居、劉章的下屬殺死。（漢惠帝死後，呂后想立諸呂為王，先立漢惠帝與妃嬪所生的幾個兒子為王或侯：劉強為淮陽王，劉不疑為常山王，劉山為襄城侯，劉朝為軹侯，劉武為壺關侯。劉不疑去世後，呂后讓劉山做常山王，改名劉義）

2.劉肥（齊悼惠王）。曹夫人所生。曹夫人是劉邦還是平民時的情婦。劉肥是劉邦的長子。劉肥死後其子劉襄繼位。劉肥的兒子先後有9個被立為王：太子劉襄為齊哀王，次子劉章為城陽景王，劉興居為濟北王，劉將閭為齊王，劉志為濟北王，劉闢光為濟南王，劉賢為甾川王，劉卬為膠西王，劉雄渠為膠東王。劉章和劉興居因參與滅諸呂而封王。

3.劉恆（漢文帝）。薄姬所生。劉恆先立為代王，呂后死後，被陳平、周勃、灌嬰、劉興居、劉章等人擁立為皇帝。

4.劉如意（趙隱王）。戚夫人所生。劉邦死後，劉如意被呂后毒死，死後無子。戚夫人也被呂后派人殘忍地砍去四肢挖耳挖眼，裝入缸中，呂后稱之為“人彘”。

5.劉長（淮南厲王）。趙姬所生。劉長的母親是趙王張敖（張敖是與劉邦一起打天下的大將張耳的兒子）的美人，劉邦到趙國時，張敖把自己的一些美人獻給劉邦，劉長母親與劉邦同居後懷孕，過了很久劉邦才知道有劉長這個私生子，劉邦平定叛亂的英布後，封劉長為淮南王。劉長在漢文帝時有反叛之心，被廢除王位，流放到蜀郡嚴道縣邛這個地方，途中賭氣被餓死。

6.劉友（趙幽王）。不知名的姬妾所生。劉邦死後，劉友被呂后幽禁餓死。漢文帝即位後，封劉友的大兒子劉遂為趙王，隨後又立劉友的一個兒子劉闢強為河間文王。劉闢強死後，其子劉福繼位，一年後死去，沒有兒子。漢景帝時，劉遂因封國被削參與反叛，兵敗自殺。

7.劉恢（趙共王）。不知名的姬妾所生。劉邦死後，呂后將呂產之女嫁給劉恢，劉恢不喜歡。劉恢喜歡的姬妾被呂后毒死，劉恢悲而自殺，呂后廢其國，斷絕其王國爵位繼承。

8.劉建（燕靈王）。不知名的姬妾所生。劉建死後，劉建與其美人所生的兒子被呂后派人殺死，絕其後嗣，封國被廢。

（根據《史記》整理）