根據《史記》記載，我們第一個世襲制的朝代是夏朝。它的歷史大概是從公元前2100年左右到公元前1600年。但是，因為現在從考古學方面得到的夏朝的文物幾乎沒有，那時候似乎也沒有文字，所以，關於夏朝是否存在，一直都存在著爭議。大家以後有興趣的話，可以仔細去研究，或者長大了讀個考古系，說不定當你證明了夏朝的存在，就成為名垂千古的大人物了。
一般認為，舜帝死後，把王位傳給了大禹，大禹死後，他的兒子啟繼承了大禹的位置，中國由禪讓制變成了世襲制，也就是家天下了。
說到大禹，就不能不提他治水，提到大禹治水，就不能不提他的父親治水。
前面提到過，堯帝的時候，天下又是洪水氾濫，他想了很多辦法也治理不好。所以就召集大臣們開會，問有誰能夠把洪水治理好，讓百姓安居樂業呢？有一個叫四嶽的大臣說：“鯀這個人可以！”堯說：“我聽說個這個人，但是他性格不太好，人們都把他和三苗、歡兜、共工放在一起稱為四凶，我覺得他不行！”四嶽說：“他是有能力的，您應該讓他試試看！”堯看到一時也找不到別人，再加上鯀是顓頊的後代，就勉強答應了。
洪水滔天。鯀竊帝之息壤以堙洪水，不待帝命。帝令祝融殺鯀於羽郊。鯀復生禹。帝乃命禹卒布土以定九州。
——《山海經》
鯀治理洪水，採用的是“堵”的辦法，按照現在來說就是建造堤壩來堵住洪水。在神話傳說中，鯀手上有一塊從天上偷來的叫“息壤”的寶物，這種東西放在哪裡，哪裡就會長出土地來，形成堤壩甚至山丘，擋住洪水。但是當時人們的工具太差了，都是石頭木頭做的，人也少，想要用這種辦法治理洪水，根本不可能。所以鯀治理了九年，也沒有成功。這時候舜正在代理堯四處巡視，看到這種情況，再加上鯀不太聽話，有點肆意妄為，就徵得堯帝的同意，在羽山這個地方殺掉了鯀。
鯀死後，有一個傳說說他的屍體三年都沒有腐爛，人們都很奇怪，又不知道該怎麼辦，這時候“火神”祝融拿了把刀過來，一刀就把他的肚子劃開了，這時候，一個嬰兒的哭聲傳出來，裡面竟然有一個孩子！這個孩子就是禹。孩子一出生，鯀的屍體就變成了一頭黃熊，跑到山裡去了！當然這只是傳說，又是後人為了給禹做帝王蒙上神秘面紗而編出來的，不過，我們把這件事當做中國最早的剖腹產也不錯，可惜生產的是父親，而不是母親。
後來，舜帝就讓禹接替他父親繼續治理洪水。禹仔細分析了父親的方法，又帶領人四處查看了地形，發現父親的治理方法是錯誤的，於是他採用了“疏導”的方式來治理洪水。
禹傷先人父鯀功之不成受誅，乃勞身焦思，居外十三年，過家門不敢入。
——《史記》
經過13年的努力，他疏通了無數的大河小河，讓它們都流到海里去，洪水平息了，天下太平了。在這13年裡，為了治理洪水，大禹三次經過家門都沒有回家，妻子生兒子也沒有回家，腿上的汗毛都磨沒了，可以說是歷盡千辛萬苦。也正是這樣，他得到了天下百姓的愛戴。在舜帝的晚年，決定把帝位禪讓給他。
舜帝去世後，本來應該禹接替他掌管天下，但是禹覺得應該讓舜的兒子商均接替，就躲了起來，可是諸侯們還是來朝拜他，沒有辦法，他就只好出來了。禹在塗山召開了諸侯的大會，繼承了天子之位，國號叫“夏後”，夏朝就開始了。這一年，大約是公元前2070年。
後來禹去南方巡視，在會稽這個地方病死了，就埋在了這裡。會稽就是現在的浙江省紹興。大禹死之前，本來決定了把位置禪讓給益，但是這個人名望不夠，諸侯們又都去朝拜大禹的兒子啟，於是啟就繼承了父親的帝位，從此，禪讓制就結束了，開啟了父死子承或兄死弟承（偶爾）的家天下的制度，真正的王朝也從此誕生了！當然，也有人不服氣，比如有扈氏就不服，啟一看，不服就練練唄，派兵過去就把有扈氏給滅了，從此之後，沒人敢叫板了。
夏朝就這樣一代傳一代，共經歷了14代，到公元前1600年商朝建立，差不多470多年的歷史，其中雖然有差點亡國的危機，但是都有驚無險，最終傳位到了夏桀這個國王身上。桀其實是他死後的諡號，他的名字叫履癸，是歷史上著名的昏君、暴君。
夏桀的時候，國力逐漸衰弱，很多諸侯都背叛了夏朝，不聽國王的話。夏桀也不是個好東西，他不對百姓實行仁政，而是用武力統治百姓，讓老百姓都很心寒。據說夏桀有個妃子叫妹喜，是個美人，很受夏桀的寵愛。為了讓她開心，夏桀在王宮裡修建了巨大的池塘，裡面不是注水，而是裝滿了酒。他們坐著小船在酒池裡遊玩，劃到哪裡喝到哪裡，又在池子上方掛上肉，想吃了抬頭就吃。有些人喝醉了，掉到酒池裡，就淹死在裡面了。夏桀有時候開心了，想出去玩，但是他不騎馬，不騎牛，更不騎驢，而是把人當馬騎。他覺得自己就是天上的太陽，老百姓是月亮，太陽不滅亡，月亮就會一直圍著太陽轉。可是百姓們聽到了這話卻說：如果太陽真的滅亡，我們這些月亮情願跟你一起死掉！（時日曷喪,予及汝皆亡。）
夏桀這種行為，讓他成為了咱們中國歷史上著名的昏君：他倒行逆施，近小人，遠君子，剛愎自用，寵信美人奸臣，最後眾叛親離，成了個孤家寡人。
與此同時，商這個部落逐漸強大起來，他的首領叫做湯。湯看到夏桀的種種暴行，就起兵討伐夏桀，後來把夏桀打敗了。不過湯並沒有殺掉他，而是把他流放了。過了幾年，夏桀就在流放地死去了。夏朝滅亡了，商湯登上了王位，商朝建立了。
夏朝的時候，咱們中國應該已經進入了奴隸制社會，這時候，應該有軍隊，也制定了刑法，設定了監獄。尤其值得一提的是，夏朝時制定了曆法，叫作夏曆，也就是我們經常所說的農曆。這種曆法，一直到現在還影響著中國。
前面說過，夏朝是否存在到現在還有爭議，原因就是沒有考古的證據。一般認為，夏朝的中心區域應該在河南中西部、山西南部一代。在洛陽附近，人們發現了一處遺址，被認為是夏朝後期的都城遺址，稱之為“二里頭遺址。”這裡出土了宮殿遺址、墓葬群遺址還有精美的玉器、青銅器等，但因為沒有文字的佐證，也沒有形成統一的觀點。
總之，夏朝的一切，還需要我們去探索！