在百度百科中提及：虞朝，是傳說中夏朝之前的朝代。由虞舜接受唐堯禪位後所建，首都為蒲阪（今山西永濟） 。“虞朝”即史書上說得“虞舜”所統治的時期，虞舜姚重華，出身於今山東諸城地區的有虞氏部落；故而所建朝代便被稱為“虞朝”。

大禹接受虞舜禪位之後，將虞舜之子商均封在“虞”地（今河南商丘虞城縣），建立虞國；承嗣“有虞氏”之號，後來春秋時期的陳國、戰國時期的齊國（田齊）的歷代君主以及西漢末年的新朝建興帝王莽皆為虞舜之後裔。

虞朝是否真的存在，這個問題很難回答，畢竟現在就連夏朝的存在都沒有被百分之百確定，先於夏朝、隱藏在神話年代的虞朝是否存在過，就更加難以給出確切的答案了。

但是目前發現的一些史料以及考古證據，又似乎在暗示著這個傳說中的朝代似乎在我們的歷史長河中真的存在過。

在周朝（包括春秋和戰國）的文獻中，對於先朝存在兩種概念，一種是“夏商”，另外一種則是“虞夏商”。先秦所說的“虞”這個時期是同時包含堯舜在內的，所以《尚書》的第一部分才為《虞書》。這也即是說，周朝部分人是認為夏朝之前還存在著一個朝代，也就是虞朝。但是按照時間推算，周朝距離所謂的虞朝差了七八百年的時間，因此周朝人的記載是否準確尚需商榷。

此外，《史記.吳太伯世家》記載：自太伯作吳，五世而武王克殷，封其後為二：其一虞在中國，其一吳在夷蠻。周武王克殷，求太伯仲雍之後，得周章，周章已君吳，因而封之。乃封周章弟虞仲於周之北，故夏墟，是為虞仲，列為諸侯。此謂山西平陸、夏縣一帶的虞國是周初武王所封的虞仲之國。這也是為什麼把山西確定為虞朝的所在地。

除了這些史料，一些出土的考古證據似乎也為虞朝的存在提供著佐證。在“陶寺遺址”的考古發掘中，發現一片扁壺殘片，殘片斷茬周圍塗有紅色，殘片上朱書兩個文字，其中的一個字為“文”（與出土的商朝甲骨文中的“文”寫法非常類似），另外一個字專家們有“堯”“邑”“易”“命”等多種解釋。這個殘片上的朱書文字表明，早在比殷墟早七八百年的陶寺時期，人們已經開始使用文字，它們的發現對於研究中國文字的起源有著重要的意義。

“陶寺遺址”的時間正好可以與堯舜時期對應，而“文”這個字在中國歷史上代表著極高的地位，如果一個君王或大臣在死後能夠獲得與“文”先關的諡號，那可是非常崇高的榮譽；而另外一個文字如果真的是“堯”，則可能說明“陶寺遺址”可能是上古時代的堯都。

現在那些認可虞朝存在的人，認為虞朝可能有兩種情況：第一種觀點認為虞朝是舜替代堯之後所建立的朝代。第二種觀點則認為虞朝在堯舜之前就存在，而堯舜都是虞朝的兩個末代首領。