唐朝是我國古代最強盛的朝代之一，盛唐是唐朝最強大的時期，國力強盛，幅員遼闊，經濟發達，軍隊強悍。唐朝征服了周邊大量國家，不是併入國土之內，成為唐朝的一部分，就是俯首稱臣，奉大唐為宗主，唐太宗李世民被周邊民族稱為“天可汗”，意為天下共主。唐朝首都長安、東都洛陽都是國際化大都市，城中不僅有大量外國使節，還有各國留學生，以及大量做生意的胡商，長安180萬人口中，有10多萬外國人。

唐朝幅員最遼闊時，重新收回西域，滅高句麗、東突厥，統一草原各部，突厥、回鶻、鐵勒、契丹、靺鞨等民族都成為大唐的子民，南詔、新羅、渤海國、日本等國成為藩屬，天竺、大食、波斯、拜占庭等遙遠的國家也紛紛派出使節出使唐朝，萬國來朝的盛況，在詩人們的妙筆下精彩呈現，讓千年後的讀者，依然能感同身受。

武則天曾親自作詩《唐明堂樂章·迎送王公》，描寫接見萬國來使的盛況：

千官肅事，萬國朝宗。載延百辟，爰集三宮。君臣德合，魚水斯同。睿圖方永，周曆長隆。

武則天在詩中，表達的是作為皇帝，在皇宮招待各國使節和王公大臣，希望大臣們能和自己同心同德，讓武周長久興盛。

李白多年後尋訪武則天明堂，寫下《明堂賦》，賦的最後是一首描寫武則天在洛陽宮明堂，接見萬國來使盛況的詩：四門啟兮萬國來，考休徵兮進賢才。儼若皇居而作固，窮千祀兮悠哉！

詩中李白想象當年明堂開啟四門，迎接各國使節的盛況，並希望現在的朝廷任用賢才，讓盛世一直持續下去。

宰相詩人張九齡在《奉和聖制送十道採訪使及朝集使》中，開篇四句便是：三年一上計，萬國趨河洛。課最力已陳，賞延恩復博。…

此時時代已經來到開元盛世，此時的唐朝由唐玄宗李隆基掌舵，依舊保持著強大，萬國來朝的儀式三年一次，繼續進行。

儲光羲寫給日本留學生阿倍仲麻呂的詩中，開篇描寫了阿倍仲麻呂前來唐朝留學的背景：

萬國朝天中，東隅道最長。吾生美無度，高駕仕春坊。出入蓬山裡，逍遙伊水傍。…

正是萬國來朝的時代背景下，阿倍仲麻呂跟隨日本遣唐使團來到大唐，在太學中學習，並開啟仕途，還和李白、王維等人結為好友。

王維的《和賈至舍人早朝大明宮之作》，描寫大明宮上朝時的氣象：

絳幘雞人報曉籌，尚衣方進翠雲裘。九天閶闔開宮殿，萬國衣冠拜冕旒。日色才臨仙掌動，香菸欲傍袞龍浮。朝罷須裁五色詔，佩聲歸到鳳池頭。

這首詩描寫大明宮的氣勢，華麗至極，遺憾的是，這時已經是安史之亂後，此時內憂外患的唐朝已經難以使四夷賓服了，所謂的“萬國衣冠拜冕旒。”只是對盛唐的追憶罷了。