以下是晉國公室和各大家族自晉獻公開始，大體上生活的橫向對照表。大體看一下晉國公室和各大家族中族長橫向對比生活的時間。
在正式講魏氏的歷史的時候，講一下晉國的特殊的軍事制度。
在正式講魏氏故事之前，講兩個概念：1、乘，2、軍。
1、乘
乘是春秋軍隊的最小作戰單元，由四匹馬拉一輛戰車，每輛戰車有甲士三人，車下步卒72人，後勤人員25人，共計100人，組成一個乘。
參考上圖，車載甲士 3名，按左、中、右排列，左方甲士持弓，主射，是一車之首，稱“車左”，又稱“甲首”；右方甲士執戈（或矛），主擊刺，並有為戰車排除障礙之責，稱“車右”，又稱“參乘”；居中的是駕馭戰車的御者，只隨身佩帶衛體兵器短劍。這種乘法可以追溯到商朝。
這種戰鬥方式要求車上的三個武士分別擁有三項出色的技能，御需要會駕車，擁有賽車手的素質，在戰場上往來賓士往衝殺，可能一塊石頭或者一個小坑就把戰車掀翻，駕車技能和御馬的技能必須非常優秀才可以，在中國歷史上戰馬和戰車是極其昂貴的，其相對價值絕對不比現在的任何一款豪車更便宜，御必然出自於貴族，不然沒有財力學習這項技能，是個絕對技術工種。
車右，這個崗位要求武功高強，既需要保護司機和車左，在飛馳的戰車中進行搏殺，一般人根本做不到，車左要求的是另一項戰鬥技能，是那個時代最重要的戰鬥技能之一，就是射箭，那個時代戰場上主要火力輸出。
2、軍
什麼是軍？齊國、楚國分別有自己的軍事制度，這裡不論述。晉國的軍是怎麼編制的呢，以晉國最常用的三軍六卿製為例。
三軍分別是中軍、上軍和下軍。每軍分為兩個師（晉國是不是師，由於沒有史料支撐，參考西周的軍事制度，暫時這麼叫，如果更準確的定義再改）。每個師由n個大夫率領m個乘構成。
軍級領導由卿充任，卿之下由大夫來指揮，卿之下由武士來領導，這樣一個金字塔型的權利結構。
為什麼要說這些，因為魏氏自畢萬開始到魏悼子這三代人，魏氏一直處於大夫階層，是上陣搏殺的中等貴族。
縱觀魏氏的家族史，會發現魏氏家族男性擁有一項特殊技能，這個家族自帶猛男基因，幾代人都是猛男，在晉國這個高速發展軍國主義國家，這種天賦雖然不能讓魏氏躋身高層，但是魏氏一直深得高層喜歡，魏氏是晉國大量需要的技術型人才，是多多益善的那種。經過三代人的積累，魏氏在中層擁有足夠的人才儲備，一旦登上卿位，就牢牢的把控住卿位，直至三家分晉，笑到最後。
被記錄的魏氏的最早的先祖叫畢公高，是周文王姬昌的庶子、周武王姬發的異母弟。趕上武王伐紂公司上市，由於血緣上自帶原始股的子宮優勢，在武王得到天下之後，被封到畢國（現咸陽附近）於是為畢姓。後來畢國被滅國之後，子孫成了庶人流散各地，有的甚至跑到蠻夷之地。
其中的一個子孫叫畢萬，從後來的經歷來看，雖然沒落了，但是沒有把祖宗傳下來的手藝放下，成年之後到處投簡歷，在去晉國之前身為姬姓子孫（文王演周易，這個家族有占卜的傳統），就佔了一個屯卦，大吉大利今晚吃雞，於是畢萬高高興興的來到晉國，很幸運，晉獻公時期是晉國大擴張的時期，由於業務能力突出，很順利就被錄取，還被選拔到士這個階層可以出任的最高的崗位，給晉獻公當車右（畢萬在武功方面絕對是萬里挑一），晉獻公的司機是趙氏的祖先趙夙，另一個有著家族手藝的破落士人，由此可見，這兩個家族能笑到最後，不是偶然。
晉獻公十六年，晉獻公發動對霍國、耿國、魏國的滅國之戰，戰鬥很順利，三個國家被滅國，戰後，晉獻公將耿城分封給趙夙，將魏城（今山西芮城北）分封給畢萬。這裡不得不說近水樓臺先得月，老闆身邊好升遷啊，除了他們本身業務能力強之外，晉獻公的這次分封也存著上位者的權謀，趙夙和畢萬都是野武士，在晉國沒有根基，將封地分封給他們，他們只會對老闆效忠，同樣也遏制國內其他家族擴張勢力，晉國曲沃之亂就是由強枝弱幹引起的，晉獻公時期驅逐有繼承權的公室的最重要目的就是遏制內部形成對君主產生威脅的力量，趙夙和畢萬因為家族手藝得到了這次戰爭中的最大兩塊蛋糕，這件事告訴我們，熟練掌握一門手藝的重要性，另一方面選擇往往比努力更重要。趙夙和畢萬如果去其他國家，想這麼快完成階級躍升，幾乎不可能，他們趕上好時候了。
畢萬被分封十一年之後，晉獻公過世，這時期畢萬沒有事蹟被記錄到史書上，但是他應該沒有閒著，而是以大夫的身份追隨晉獻公馬不停蹄的四處征戰，參考晉國軍事制度。晉獻公一生共滅霍國（今霍州市西南）、楊國（今洪洞縣南），南邊的芮國（今芮城縣西部和陝西大荔、朝邑一帶）、魏國（今芮城縣中部和東部）、郇國（即荀，今臨猗縣南）、耿國（今河津市東南）、冀國（今河津市東北）、驪戎（今陝西華縣）、赤狄（即東山皋落，今垣曲縣境）、虢國和虞國十一國，戰爭頻仍武功赫赫，晉國貴族不是在戰鬥中就是戰鬥的路上，畢萬這樣級別的貴族不能例外，沒有機會被記錄也是必然，再nb的上市公司的中層管理者也不可能每天都上臺領獎，那是高層權利，但是你不能說中層沒幹活，沒有被除名，就說明乾的不錯。
畢萬完成從破落士人到有封地的大夫階層躍升憑藉的是魏氏家族血液中的猛男基因，武藝高強才能再擴張期的晉獻公帳下脫穎而出，成了晉獻公的貼身保鏢，因為晉獻公大擴張，手頭有足夠的土地獎賞給手下，畢萬才完成了階級躍升。
絕世猛男魏犨
畢萬的大兒子叫魏讎，是他還沒發跡的時候生的，晉獻公十一年，魏犨他爹畢萬去給晉獻公當小弟，魏犨跑到奔晉獻公的兒子重耳門下當小弟，（重耳還有四個牛逼小弟分別是趙衰，畢萬同事趙夙的兒子；狐偃咎犯，重耳的舅舅；賈佗和先軫是晉國傳統貴族子弟。）父子分別在君主父子門下，像不像欒賓父子。後來重耳被他親爹晉獻公、弟弟夷吾追殺的時候，這五個人一直追隨左右，魏犨就是重耳的武力擔當，是重耳的重要的保鏢，類似李逵至於宋江。
重耳謀求回國的時候，曾經去楚國向楚成王拉風頭，雖然最後跟楚成王沒談攏，但是楚成王對重耳非常禮遇，經常陪吃、陪喝、陪玩，那個時代，最nb的娛樂專案是打獵，一天在雲夢澤打獵的時候，山谷中衝出一頭野獸，似熊非熊，其鼻如象，其頭似獅，其足似虎，其發如豺，其鬣似野豕，其尾似牛，其身大於馬，其文黑白斑駁，劍戟刀箭，俱不能傷。嚼鐵如泥，車軸裹鐵，俱被齧食，矯捷無倫，人不能制，猛地一匹。
楚成王趁機就試探重耳，看看重耳的斤兩，就問重耳，“公子天下聞名，來自中原的大國，見多識廣，這東西我沒見過，能不能教教我，讓我也跟著長長見識。”重耳知道這是楚成王的一次試探，心說龜兒子才知道這是什麼鬼，但是說不知道，就會被楚成王看低了，還想著跟楚成王拿風投呢，就轉身看趙衰，那意思是“哥，該你出場了。”趙衰哪能不知道老大的意思，立刻上前說：“我知道。這頭野獸叫‘貘’，吸收日月精華，頭小腳小，喜歡吃銅鐵，拉的翔都是彩虹色的。沒有骨髓，皮可以當褥子，冬暖夏涼，闢瘟去溼。”趙衰一頓瞎掰，立即把楚國眾人都鎮住了，心說中原來的就是牛掰，紛紛點贊。
估計楚成王也知道趙衰在瞎bb，就問：“先生，既然你知道這猛獸的名字，那怎麼抓住他呢？”再次把問題拋給趙衰。因為之前楚國人沒抓住，你不是牛掰嗎，看看你除了嘴炮有沒有其他本事。
趙衰隨口就說：“皮肉皆鐵所結，惟鼻孔中有虛竅，可以純鋼之物刺之；或以火炙立死，金性畏火故也。”真的不得不佩服趙衰瞎掰的能力啊，張嘴就來，沒有野獸不怕火的。
魏犨也聽出來楚成王的意思了，你們光嘴炮沒用，來點實際的。於是一躍而起，就奔著猛獸飛奔而去，徒手就跟野獸來了場散打，三下五除二把野獸打倒，抓著鼻子把野獸牽回來，用火將野獸活活烤死。我們中原來的除了嘴炮，動手能力也很強。
在談笑間，重耳向楚成王展示了他的肌肉，向楚成王證明他是績優股，值得楚成王的投資。
最後雖然楚成王沒有幫助重耳復國，但是重耳得到了秦穆公的幫助回國即位。
晉文公即位之後，幫助老大綠帽王周襄王砍了王子帶，得到了周王室霸王之證，但是當時的霸王的本職工作是尊王攘夷，其中最大的夷就是楚國，晉文公想坐穩霸主之位，必須跟沒事就到中原打劫的楚成王pk。於是就發生了城濮之戰。
戰爭經過簡述一下，晉楚兩軍相遇，晉文公有點虛，轉身就撤了九十里，來到對晉軍地形有利的城濮然後跟楚軍決戰，決戰之時，晉軍將主力埋伏在山裡，欒枝假裝成晉軍主力，當楚軍全軍出擊之後，欒枝負責佯敗，將楚軍引入埋伏圈，欒枝裝的很像，出色完成將楚軍引入埋伏圈的任務，先軫、郤溱率中軍攔腰截擊，狐毛、狐偃率上軍夾攻楚左軍，楚左軍潰敗，魏犨在這次戰鬥中負責堵截楚軍敗軍，所謂歸師勿遏，為了逃命，戰敗的楚軍都跟擋在退路上的魏犨玩命，魏犨充分發揮他的天賦，猛男，一夫當關萬夫莫開，將逃兵予以全殲，立下了大功。
晉文公城濮一戰成就霸業，大丈夫恩仇必報，在流浪的時候，曾經路過曹國。曹國的曹共公是個沒正形的，聽說重耳重瞳駢肋，就想見識一下，一見面就見識了重瞳，他就想也見識一下駢肋（一種畸形），沒等重耳說正事，他就安排重耳洗澡，重耳也沒多想，沐浴更衣本就是貴族的禮儀，就去浴室了，重耳剛脫光光，曹共公就帶著人衝進去，圍著光溜溜的重耳就是一頓參觀，看的那叫一個高興，還指指點點的。這件事的嚴重程度不亞於性騷擾，重耳一氣之下離開曹國。曹國有一個好人叫僖負羈，他知道自己老大不是東西，立刻帶著重禮追上重耳替自己老大道歉，好話說盡，還送上重禮財物，資助重耳到別的國家尋求幫助。重耳從此就恨上了曹共公但是對僖負羈特別感激。
晉文公一朝權在手便把令來行，報仇，於是揮軍殺入曹國，把曹共公給俘虜了，對曹國進行燒殺擄掠，但是晉文公下了一道禁令，僖負羈對我有恩，別的地方隨便搶，但是不許搶僖負羈家。魏犨和顛頡兩個二貨搶劫搶紅眼了，看著僖負羈深宅大院直流口水，窮瘋了的二人哪還記得晉文公的禁令，搶完了才想起來，這可怎麼辦，這倆二貨一不做二不休，毀屍滅跡，一把火把僖負羈家給燒了，殺人放火不亦樂乎的魏犨不小心還被燒塌的房梁給砸傷了。
這還了得，晉文公一上臺就注重樹立自己的信用，是那種說殺你全家就殺你全家的信用，於是就想殺掉兩人立威（知識點得記住，不論是什麼人什麼情況都會有雙標，只要你的業務水平nb到老闆不得不依賴你的程度，公司的任何紅線對你都是無效的，這種例子屢見不鮮，例如20年的某爸爸對某凡。）顛頡在晉文公的眼裡可有可無，但是對於魏犨晉文公很猶豫，他需要魏犨的業務能力，但是聽說魏犨受傷了，不能再做猛男了，但是訊息不確切，派出使者去慰問魏犨，實際上就是看看魏犨的腰怎麼樣了，魏犨雖然莽但不傻，他深深知道晉文公真正看中自己什麼，於是他將木板綁在腰上，多虧那個時候衣服寬大，藏得住。在使者面前談笑風聲，還當著使者現場擼鐵，證明自己還是那個可以一個打十個的猛男。使者回去就跟晉文公說，魏犨還是那個猛男，比州長看著還nb。於是晉文公把顛頡給咔嚓了，假裝不知道魏犨也犯了死罪一樣。同志們，一定要記住，如果你是個工具人就做到魏犨一樣，只要業務做的深，再嚴格的紅線對你也是無效的。工具人們共勉。
也許是經歷過這件事之後，魏犨學會了低調，再也沒惹禍，老大指哪就打哪，對別的事情不聞不問，在晉文公、晉襄公時期的戰鬥中衝鋒陷陣，做一個好用的工具人，魏氏也避開了晉國前期的殘酷的家族火拼，默默的發育。
魏犨晚年的時候，娶了一房小妾叫祖姬，長得年輕貌美，如花似玉，又聰明伶俐，魏犨因此十分寵愛她。祖姬對魏犨也非常的好，魏犨由於常年征戰，渾身是傷，晚年長期纏綿病榻，祖姬衣不解帶地照顧他，將他照顧的非常好，魏犨非常感動，就開始為祖姬做長久打算。祖姬對於老年的魏犨更像是一個保姆，沒有生下一男半女，那個時代還有殉葬的陋習，於是魏犨經常把兒子魏顆和魏錡叫到身邊吩咐，“我死了，就為祖姬擇一門親事，備一份嫁妝好好嫁了她，這樣她才能有所依靠，我才能放心的走。”但是彌留之際，魏犨卻捨不得祖姬了，讓兩個兒子一定要把祖姬殺了殉葬，讓祖姬在地下繼續侍候他。
魏犨死後，魏顆並沒有把祖姬殺了殉葬，而是選了一良人，並風光地嫁了過去，魏顆的弟弟魏錡很奇怪，“哥你怎麼違背父親的遺願啊，這是不孝啊。”魏顆說，“父親清醒的時候多次讓我把祖姬嫁人，這才是他的願望，他彌留的時候都糊塗了，那不是他的願望。作為孝子應該執行父親清醒時的心願，怎麼可以執行他的糊塗時候的胡說八道啊？”
其實可以看到出來，魏犨對下一代的教育非常的成功，他除了把祖先優秀的猛男基因遺傳了兩個兒子，同時也教會了兩個兒子明事理、低調。這個對於魏氏長期發展奠定了非常好的基礎。