齊前廢公叫“公孫無知”，他的父親叫“夷仲年”，在《左傳》裡能看到“齊侯使其弟年來聘”等記載。“齊侯”是指“春秋三小霸”之一的齊僖公；“年”則是指“夷仲年”，齊僖公和夷仲年是同父同母的親兄弟。夷仲年就是公孫無知的父親。夷仲年早逝，齊僖公愛侄子公孫無知如同自己的兒子，讓公孫無知和太子諸兒享有同等待遇。

齊僖公去世，太子諸兒即位就是齊襄公。齊襄公素來和這個堂兄弟有矛盾，於是等自己一當上國君立刻就減低了他的待遇。這讓公孫無非常忌恨齊襄公。齊襄公最後被公孫無知所殺，公孫無知自己當上了國君，但沒多久就被齊國大夫雍廩所殺。這位國君沒有諡號，被稱為“齊前廢公”。這都是齊桓公即位之前的事了。齊桓公也是齊僖公的兒子，是齊襄公的弟弟。

齊桓公一輩子講究遵從周禮，就是周惠王想廢嫡立庶不遵宗法制，也被齊桓公帶著諸侯們給堅決抵制了。周惠王的嫡子、太子鄭在齊桓公的支援下終於即位，就是周襄王。周襄王的弟弟王子帶最終還是沒有能因為父親的偏愛而得到王位。齊桓公在位四十三年，但最後極為諷刺的是，齊桓公自己卻沒有一個嫡子能繼承他的國君之位。

齊桓公本性好色，內寵很多，兒子也有不少。齊桓公先後有過三位夫人：第一位王姬，是周王室之女；第二位徐嬴，是徐國公室女；第三位蔡姬，是蔡哀侯的女兒。但是這三位夫人都沒有兒子，所以齊桓公沒有嫡子。齊桓公的庶子有幾人不得而知，只知道齊桓公在立太子的問題上很是猶豫，拖了很久，最後立了公子昭為太子。齊桓公把公子昭託付給了宋襄公。

齊桓公死後，雖然已有太子昭可以即位，但齊國還是出現了五公子爭位的局面。因為太子昭並不是嫡子，當時桓公立太子的時候，公子們身份都一樣，都是庶子，人人都想求得太子之位。而且齊桓公自己也主意不堅，給了公子們求取太子之位的希望。這時候齊桓公一死，五公子人人不服，就束甲相爭起來。以至於齊桓公屍身在床六十七日而不能斂殯。齊桓公所寵幸的庖廚易牙聯合寺人貂和齊桓公的如夫人，殺了想奉立太子昭的齊國大夫們，違背桓公意願，立了公子無虧為國君，太子昭逃到宋國去了。

宋襄公因為受到了齊桓公的託付，聯合諸侯伐齊。齊國人害怕，因此殺了國君無虧。宋襄公派兵護送太子昭回到齊國即位為國君，這就是齊孝公。而被殺的無虧，就是齊中廢公。因為這一內亂，齊國大傷元氣，已經不再是齊桓公時期作為諸侯盟主的強勢大國了。

然後從齊孝公開始，齊國不但沒有能保持國力，就是連國君之位也經常發生變動，內亂不止。齊孝公在位的時間並不長，遠遠沒辦法和在位四十二年的父親齊桓公相比。但是齊桓公所留下的遺患在齊孝公去逝後再一次發作了。齊桓公寵信的公子開方在齊孝公死後殺了孝公的兒子，扶立齊桓公的弟弟、公子潘登位，這就是齊昭公。

而這個時候春秋的國際形勢發生了變化。宋襄公爭霸如過眼煙雲，晉文公城濮敗楚、踐土會盟，並且代替齊桓公再一次幫周襄王解決弟弟王子帶這個麻煩，晉文公正式開啟了晉國霸業。之後又是秦穆公霸西戎。但春秋時期的霸業主要是在晉國和楚國兩個國家之間進行爭奪戰。

齊昭公死後，他的兒子公子舍繼位。弒君的魔咒在齊國又一次應驗了。僅僅做了五個月國君的舍又一次被叔叔公子商人所殺。公子商人是齊昭公的兄弟，也是齊桓公的兒子。公子商人史稱“齊懿公”，被他所殺的國君舍，就是齊後廢公。

齊懿公也僅僅在位只有四年就因為驕奢淫逸被齊人所殺，他的兒子也被廢掉了。齊桓公的又一個兒子公元再次被齊國大夫立為國君，就是齊惠公。齊國的內亂總算止住了。在晉國霸業從晉文公到晉襄公、晉景公之間傳遞的時候，齊國因內亂而虛耗國力。雖然到齊惠公時總算安定下來，但齊國已不復當初桓公稱霸、管仲相齊、諸侯視之為盟主的東方大國。

齊桓公去世四十五年後，齊頃公登場了。