公元1581年八月一日，上午巳時，驕陽似火，鳴蟬聒噪，明神宗朱翊鈞坐在步輦裡心煩意亂，隨口問道：“到哪裡啦？”，隨行太監應了句：“皇上，前面就是慈寧宮！”，“慈寧宮？”朱翊鈞叫道：“停下”。神宗走下步輦，對隨行太監吩咐：“你們在此候著，我去跟母后大人請安！”，接著就大踏步走進了慈寧宮。

進入宮內，朱翊鈞發現沒有宮女出來迎駕，於是滿腹疑竇朝裡走去，一名宮女正在打掃，看見神宗進來，慌忙上前施禮：“參見皇上！”，朱翊鈞問道：“太后呢？”，宮女答道：“回稟皇上，太后禮佛去了”，朱翊鈞“哦”了一聲，正準備轉身離去，一時感覺熱浪騰騰，灼面而來，不禁有此膽怯，於是走進室內坐下，吩咐道：“上茶”，宮女答應著，不一會兒就端上一杯茶來。

室內頗為涼爽，朱翊鈞品著香茗，不似剛才那般焦躁，百無聊賴中目光四處打量，最後停留在旁邊侍立的宮女身上，這名宮女年齡約十五、六歲，粗手粗腳，但模樣還算周正，“只有母后大人才會用這樣的宮女”朱翊鈞思忖著，但目光並沒有收斂，宮女衣著單薄，胸部高聳，朱翊鈞感到體內一絲燥熱，慾望正在奔湧，於是站起身來，朝宮女走去，宮女面露驚懼，但無力抵抗……。

三個月後，一日，神宗在乾清宮批閱奏摺，一內侍太監進來：“皇上，太后有請！”，朱翊鈞是有名的孝子,對太后百依百順，隨即移駕慈寧宮。母子相見，分外親熱，太后對神宗噓寒問暖，朱翊鈞有問必答，二人談笑風生，其樂融融。忽然，太后說道：“恭喜皇帝，賀喜皇帝！”，朱翊鈞詫異：“喜從何來？”，太后對下人說道：“叫她出來吧！”。這時，一女子走出，站在太后身旁，朱翊鈞搭眼一看正是當日他在慈寧宮強行臨幸的宮女，不禁有些慌亂。

太后說道：“此乃哀家宮女王氏，皇帝有什麼要對我說的呢？”，朱翊鈞有些懊惱，默不作聲。太后又道：“拿《起居注》來！”，不多時內侍太監遞上《起居注》手冊，太后讀道：“萬曆九年八月一日，巳時，皇上與宮女王氏在慈寧宮……”，朱翊鈞不悅：“母后不必說了，是朕做的！”，太后笑道：“皇帝這是好事啊，王氏現有身孕，如能為皇帝誕下皇子，是我大明社稷之福啊！，皇帝難道不應該給她個名分嗎？”。公元1582年五月，朱翊鈞迫於太后壓力冊封王氏為恭妃，同年六月，王恭妃誕下皇長子朱常洛。

但朱翊鈞對王氏並無感情，在他心中這根本就是他一衝動而犯下的錯誤，他隨時想把這個錯誤抹去，但祖制和太后不允許他抹去錯誤，這種焦燥讓他視王氏為眼中釘，冊封過後就將其打入冷宮，連同皇長子朱常洛也不受他待見。公元1586年，神宗貴妃鄭氏生下皇三子朱常洵後，深受寵愛，並獲晉封皇貴妃，生下皇長子的王恭妃反而未獲晉封，這種厚此薄彼的做法，引發朝中大臣們種種猜疑。同年，首輔申時行上疏，要求冊立皇長子朱常洛為太子，遭到神宗痛斥，更加劇群臣不安。公元1590年，朝中大臣集體聯名要求冊立，並以請辭相逼，引發神宗震怒，因立儲之事與大臣們劍拔弩張，勢同水火，讓朱翊鈞深感疲憊。

公元1600年，一日，神宗在乾清宮正因立儲之事煩悶，突然，太后闖將進來，劈頭一句：“皇帝，何不立長子為儲？”，朱翊鈞隨口答道：“他是宮人之子！”，“放肆”太后厲聲喝道：“你…你…”，太后憤怒，身體搖晃，旁邊太監急忙上前攙扶，朱翊鈞見狀，驚懼萬分，倒頭便拜：“母后息怒，母后息怒！”，太后冷言：“你也是宮人之子！”，說完拂袖而去，神宗聽後惶恐不已，匍匐在地不敢起身。大臣們的對抗、太后的憤怒均源於那名女子，朱翊鈞將滿腔的怨恨傾瀉在王氏身上，肉體折磨，精神摧殘，常年將其幽居景陽宮。

公元1601年，在太后主導和大臣們威逼下，神宗選擇了妥協，冊立皇長子朱常洛為太子。朱常洛被冊立後，移居慈慶宮，從此與母親王氏天各一方，隔絕不能相見。公元1611年十月十八日，王氏不堪折磨，已然病入膏肓，朱常洛聞訊，前往景陽宮探視，發現宮門深鎖。太子破門而入，卻見宮內田園荒蕪、草木枯萎，王氏衣衫襤褸，雙眼已瞎，聽見響動，悽然問道：“常洛，是你嗎？”，常洛上前抱住王氏，放聲大哭：“母親，是我！”，王氏喃喃說道：“兒長大如此，我死何恨！”，說完在朱常洛懷中與世長辭，年僅四十六歲。

王氏就這樣結束了她悽然而悲苦的一生，可憐可嘆！公元1620年七月朱常洛登基，史稱明光宗，為王氏上尊諡為孝靖皇太后。