，1672年出生於莫斯科。彼得不到4歲時，他的父親沙皇阿列克就因病去世了，他的異母哥哥費多爾繼承了皇位，但是沒多久也因病去世。之後彼得與異母哥哥伊凡兄弟倆同時即位。但即位不久，異母姐姐索菲婭想方設法掌握了宮廷實權，並開始攝政。彼得和母親被迫逃往莫斯科郊外忍辱偷生。彼得從小就生性豪爽、興趣廣泛，尤其喜歡軍事遊戲，他組織了兩個童子軍團。平日裡，彼得除了訓練童子軍團外，還經常與外國僑民交往，向他們學習航海、軍事、數學等方面的知識。這些經歷使彼得能夠接觸到西方文化，並深受影響。

1689年8月，索菲婭發動宮廷政變，企圖自立為皇，彼得率領童子軍團擊潰近衛軍，鎮壓了政變，並把索菲婭監禁在修道院。

奪回政權後，彼得把國事交給母親掌管，自己仍然操練童子軍團，並從事他喜好的造船和航海。1694年，母親娜塔麗婭去世，彼得才開始親政。此時，西歐諸多國家已經走上了資本主義發展的道路，而僻處歐洲最東部的俄國仍掙扎在落後的封建農奴制中。為了鞏固統治，使俄國擺脫落後，彼得親政後，開始了大刀闊斧的改革，希望帶領俄國走向強國之路。1695年1月，為了開啟通向南部海域的道路，彼得親自率領3萬俄軍進攻土耳其，但由於軍事裝備比較落後，第一次進攻亞速失敗；1696年5月，彼得再次率軍向亞速進攻，從陸、海兩路同時圍剿，大敗土耳其，俄國佔領了亞速海地區。

後來，彼得派大使團赴西歐考察，學習西歐各國先進的科學技術與管理經驗。為了掩人耳目，他隱名埋姓，喬裝成一名下士隨團出訪。在考察期間，他們先後到過瑞典、普魯士、荷蘭、英國等地。

回國後，彼得在俄國進行了全面改革，實行富國強兵的政策，之後從1700至1721年，俄軍在經歷了長達21年的北方戰爭後，終於戰勝瑞典，奪得了芬蘭灣、加里灣等波羅的海沿岸的大部分領土。1721年10月，俄國最高國家機構歐密院封彼得為“大帝”或“一國之父”，並將俄國國號正式改為俄羅斯帝國。

為了爭奪西亞和印度，1722年，彼得又發動了侵略波斯的戰爭，並於1723年奪得了裡海南岸的一部分領土。為了實現他的“世界性的侵略體制”，即建立從北冰洋到印度洋的強大的俄羅斯帝國，彼得又發動了一系列侵略戰爭，但因俄國當時條件有限，彼得一世的野心沒能實現。

1725年1月，彼得大帝因病於彼得堡去世，死時年僅53歲。

彼得大帝是一位站在時代改革前沿的偉大君王，他的現代化、西方化改革政策比歐洲以外的其他國家早200多年。他的先見之明，將俄國帶入了一個全新的境地，使得落後的俄羅斯一躍而成為歐洲的軍事強國，使得落後的農業俄國完成了工業化的大躍進，也使得俄羅斯從愚昧無知的深淵登上了世界光榮的舞臺。

遠赴西歐考察後，彼得大帝在俄國不僅進行了政治、經濟改革，還在傳統習俗方面主張西方化。他頒佈法令，規定人人不得蓄鬍子，要求宮廷人員必須穿西裝，鼓勵吸菸和喝咖啡。彼得還專門出版了一本生活教科書《青春寶典》，其中從品德的培養一直到青年人應該如何做客、工作和居家的行為方式等都有明確的規定。