羅馬人憑藉對拉丁諸城的牢固控制，開始積極地對外擴張。在中義大利地區，羅馬人的持續擴張政策，與薩莫奈人的利益相沖突，為了爭奪該地區的主導權，雙方持續了數十年的衝突，最後羅馬人贏得了勝利。
在此次長時間的衝突中，羅馬人時常面對主要對手的聯合，有過慘重的失敗，但最終證明這些失敗不過是暫時的挫折罷了，羅馬取得了最後的勝利將自己的勢力範圍進一步擴張。
羅馬佔領了坎帕尼亞地區的那不勒斯，引發第二次薩莫奈戰爭在公元前338年，拉丁戰爭結束後，羅馬加緊對坎帕尼亞地區的控制。從公元前334年幫助盟友卡普亞抵抗薩莫奈人的入侵、公元前328年在利里斯河新建一座新的殖民地。這些舉動，導致與薩莫奈人的關係再次緊張起來，只需要一個導火索就可以引爆新一輪的戰爭。
很快這個導火索就出現了。今天義大利坎帕尼亞省的首府那不勒斯在當時是一座希臘人的移民城市，城內貴族和平民鬥爭激烈。在雙方無法說服對方時，開始尋求外力的支援，平民派向薩莫奈人求助、而貴族則向卡普亞發出了請求，而卡普亞人向羅馬求援。
正好羅馬人想進一步擴大在該地區的影響力。公元前327年，羅馬人派出了兩支軍團來支援那不勒斯的貴族們，標誌著第二次薩莫奈戰爭正式開始。當羅馬人到來時，城內有薩莫奈人的守衛，羅馬只能先圍困起來，直到次年，在貴族們的幫助下才佔領該城。之後雙方締結條約，羅馬的影響力也擴充套件到了薩莫奈中部地區。除了此地外，羅馬人與薩莫奈人在其他地區也在大範圍的對壘。
首次抵達亞得里亞海，“軛形門之辱”後被迫停戰在公元前325年，羅馬軍隊翻過亞平寧山首次抵達亞得里亞海，並控制了大片領地，之後南下，進入薩莫奈人的後方和糧食基礎---阿普里亞地區。但是羅馬人取得的勝利，很快被公元前321年遭受的失敗所衝消。
當時羅馬軍團的指揮官被假訊息引誘，出兵尋求對薩莫奈人的決戰，然而最終被圍困在一座峽谷中。數次強行突圍失敗、眼看就要斷糧了，指揮官們不得不向敵人求和，被迫簽署條約，承諾離開薩莫奈人的地區、永遠不再發動戰爭。此外，薩莫奈人對羅馬人極盡侮辱：要求羅馬軍團在離開時半裸著穿過軛形門！羅馬人不得不接受敵人的嘲笑與羞辱。
在之後的幾年時間裡，羅馬人礙於條約限制，沒有明顯的破壞條約。但也透過其他方式為接下來的戰爭爭取更好的便利。比如在薩莫奈人背後的阿普里亞擴張、在北方設立了新殖民地等。
南北方兩線取得勝利，第二次薩莫奈戰爭結束與北方霸權的穩固到了公元前315年，羅馬人再次開啟了對薩莫奈人的戰爭。但是隨即遭遇失敗，當時兩支軍團一支在阿普里亞、一支在薩莫奈人的西南，被敵手鑽了空子從利里斯河向羅馬腹地進攻並打敗了羅馬一支預備軍隊，整個坎帕尼亞地區風聲鶴唳。但是薩莫奈人沒能擴大戰果，在第二年被羅馬人扭轉了戰局，被迫退了回去。
此時，薩莫奈人開始尋求廣泛的盟友來對付羅馬人。
在之後數年，羅馬人面對不老實的盟友和薩莫奈人的頻繁進攻，有段時間疲於奔命。不過在公元前304年，羅馬人取得了決定性的勝利。逼迫薩莫奈人求和，並對不老實的盟友加強控制。
高盧人南下，與其他對手聯合進攻羅馬，羅馬最終取勝從公元前304年到公元前298年，羅馬人開始拓展從這個海到那個海的領地，成效顯著。然而，當高盧人又一次南下後，薩莫奈人覺得羅馬人承受著來自北方的壓力，無力關注南方的事情，便開始在羅馬的勢力範圍盧卡尼亞人增強影響力，此舉讓羅馬感到被羞辱，便在公元前298年再次出兵進攻薩莫奈人，第三次薩莫奈戰爭爆發。
在前期進攻時，非常順利取得了巨大的戰果。然而，到了公元前295年，高盧人南下和埃特魯里亞人匯合後進攻羅馬，此時薩莫奈人也北上參加會戰。羅馬人不得不面臨自己主要敵人的聯合進攻。
在第一次衝突時羅馬被打敗，為了挽回戰局，羅馬人全體動員，號召退伍軍人和釋放奴隸參戰。經過充分準備在第二次戰役中將對手徹底打敗，這個力量強大的反羅馬同盟分崩離析。參加反羅馬的埃特魯里亞北方三個城市被迫支付大量賠款，而薩莫奈人在堅持幾年後，也不得不求和。
到了公元前290年，薩莫奈人求和時，羅馬人對他們進行了嚴厲的懲罰。不僅大力削弱薩莫奈人還將在他們周圍安排眾多的盟友。當薩莫奈人投降後，羅馬邁過了統一義大利最重要的難關，很快義大利將會迎來它的統一。