弩是透過弓發展，所以也可以稱作是弓的升級版，它是一種固定在木頭上的弓，然後透過弓弦與兩端的木頭相交成了直角。這樣一來，就可以使得它的射程更遠、威力更大、精準度更高，但發射速度就比較慢。通常情況下，一個弩手一分鐘能夠發射兩發弩箭。

與普通的弓箭相比較，弩箭比較短，但箭頭卻又要更重一點，上面還會裝有一些羽毛或金屬翼。有時候一些金屬翼會特意製成螺旋形的，致使其在發射的過程中會旋轉起來。

弩箭的引弓方式眾多，比如透過臂、腰、足、機械等。弩箭最早出現在西方的古希臘時代和中國的戰國時代並逐漸地傳向了周邊的各個國家。

在我國古代，弩既是兵車戰法不可或缺的組成部分，也時常被用來剋制對方的騎兵，是一種大威力的遠距離殺傷性武器，一些普通的強弩射程可達六百米左右，還有一些特大型床弩射程則可以達到了驚人的上千米。

但就是這樣一種威力巨大的遠端武器，使用方法比較簡單，即便是新手在經過了一些簡單的訓練後，便可以上場操作，而且命中率還賊高。一箭便足以射殺一個花費了大價錢、長時間訓練的裝甲騎兵。

英國曆史上著名的查理一世，也就是所謂的獅心王查理，生前曾被弩箭射中了兩次，而第二次更是直接要了他的老命。因此，在歐洲的十二世紀，教皇就曾經以過於殘忍為理由，禁止了弩的使用。