祖逖[zǔ tì]（266～321），字士雅。河北范陽逎縣（今河北淶水）人（有傳言他是在燕山上出生），漢族。中國東晉初期有志於恢復中原而致力北伐的大將。父親祖武，任過上谷（今河北懷來縣）太守。

劉琨[liú kūn]（270年～318年6月22日），字越石，中山魏昌（今河北省無極縣）人。東晉時期傑出的政治家、文學家、音樂家、軍事家，西漢中山靖王劉勝之後、光祿大夫劉蕃之子。

晉代有一位非常有名的大將，名字叫祖逖。 小時候的祖逖是個及淘氣又不聽話的孩子。不喜歡讀書，也不思習武，整天遊手好閒，喜歡到處亂逛。但是他長大以後，突然間意識到當前國家的衰弱，年年打仗，百姓流離失所，日子過得非常艱苦。從此有了匡扶天下，救百姓與水火之中的意志。可是他也自知力量綿薄，從小學業也不怎麼好，感覺什麼忙也幫不上。

後來祖逖為了能改變當時動盪的時局，拯救天下蒼生，開始發奮圖強，努力讀書，學業總算有了提升，也從書中汲取了豐富的經驗。祖逖還經常到各個地方，找那些學問深厚的人請教學習。當時認識他的人認為：“祖逖一定會成為國家的棟樑之才。”祖逖24歲的時候，有人推薦他去做官，他卻以學問還不夠推辭沒去當官，繼續習武學習，為以後的能征善戰打好基礎。

祖逖有個好朋友叫劉琨，他和祖逖一樣，都懷有遠大的志向，希望國家能早日太平，讓國家強大起來，讓百姓免受困苦。他們兩個人經常一起談論國家的大事，每次都興致高漲，會談論到深夜。兩個人為了習武方便一直在一張床上休息。

有一天夜裡，兩個人都在睡覺，祖逖睡的迷迷糊糊突然聽到公雞打鳴，然後就爬起來對劉琨說：“公雞在叫我們起床，老天在激勵我們上進，不如現在就起床練舞怎麼樣？”劉琨欣然同意了。從此以後，祖逖和劉琨約定，每天聽到雞叫聲就起床練劍。不管颳風下雨，不管酷暑嚴冬，從來沒有間斷過。

功夫不負有心人，經過長期的刻苦學習和訓練，他們終於成為能文能武的全才，既能寫得一手好文章，又能帶兵打勝仗。祖逖被封為鎮西將軍，實現了他報效國家的願望；劉琨做了徵北中郎將，兼管並、冀、幽三州的軍事，也充分發揮了他的文才武略。

後來把“聞雞起舞”這個成語比喻為有志報國的人及時奮起的意思。