此後，諸葛亮伴隨著北伐，不斷從法治、裝備、後勤、戰術等多方面加強治軍，逐漸形成全面強軍的治軍之路。

他治軍，用儒、道思想，但更傾向法家。戰爭時期，法家思想比較管用，也是時尚如此。當時，統治思想界幾百年的經學身價大跌，曹操等人思想不受羈絆，十分解放。曹操愛好法術，天下轟然貴重刑名。而在諸葛亮，家世還有尚法傳統，祖父諸葛豐任西漢元帝時司隸校尉，以執法不避權勢聞名，諸葛亮深受家世尚法的影響。他抓住“制、嚴、明、信”四個字，以法強軍，繼曹操之後，領以法治軍的一代風騷。

他要建立“有制之兵”，作為執法的基礎：“有制之兵，即使將領沒有才能，也不會被打敗；無制之兵，即使將領有才能，也不會取勝。”

話說得似乎有點偏激。然而歷來的將領、兵書大都強調將帥，如今強調“制”，顯然看問題深入了一步。

諸葛亮治軍嚴，不僅對待兵士和低階將吏來說，軍法如山；對於高階官員呢？諸葛亮的態度，是使之同樣如山，決不網開一面。蜀國最大高官，除了自己，還有也受遺詔輔政的李嚴。諸葛亮繼斬了馬謖、貶了自己以後，又貶了李嚴。

諸葛亮治軍，還講究“明”，賞罰上勸戒分明，他說：“我的心像一杆秤，不能替人畸輕畸重。”

諸葛亮治軍，還講究“信”，說話算數，遇到多大困難也不食言。據說在一次北伐作戰時，諸葛亮在祁山，守衛險要。按照十分之二輪休的制度，部隊在戰場的兵力應為8萬人，其餘的應當返回家鄉輪休。這時魏兵開始列陣，參謀人員覺得敵軍強大，沒有實力不能制勝，建議暫停輪休一個月，以便集中兵力，造成氣勢。

諸葛亮不同意，說：“我統兵作戰，以大信用為根本。輪休將士收拾行裝等待行期，妻兒子女翹首盼望計算歸期，雖然面臨作戰困難，但論道義不能廢除輪休。”

各營迅速傳下命令：丞相叫輪休人員馬上上路回家。

輪休將士又是高興，又是感動，派人向丞相請求，留下不走，打一仗再說。非輪休的更加躍躍欲試，一心死戰。大家彼此鼓勵道：“諸葛公的恩情又高又大，戰死也報答不了。”

臨戰那天，莫不拔刃爭先，以一當十，一戰大捷。諸葛亮把蜀國人數有限的軍隊操縱成一支強大的力量，靠的是“制、嚴、明、信”四個字。

諸葛亮的佈局功夫集中在一點上：察人、觀勢、用計。在他的一生中，我們不難看到，他的眼光非常厲害，能把人的心思掏得一乾二淨，他的判斷能力總是超出幾大步，他的用兵技巧總是出乎意料。一個“空城計”，是他操縱敵人最突出的智慧。