從遠古時期以來，馬格里布當地的居民柏柏爾人就在這片地區勞動、生息、繁衍。

到希臘、羅馬作家對北非有所記述的時候，這裡的柏柏爾人大致分為三個集團：

西部從大西洋岸到木盧亞河（摩洛哥境內）之間，居住著毛里人，其他稱茅利塔尼亞；

毛里人的東西居住著努米達人，其地稱努米底亞（公元前202年-公元前46年，其領土大約相當於現今的阿爾及利亞東北以及突尼西亞的一部分。當時以出產精銳騎兵聞名。名將漢尼拔就是以努米底亞騎兵打下早期多場戰爭的勝利，後來也因努米底亞騎兵投向羅馬而戰敗。其後，努米底亞先後成為了羅馬帝國的行省之一和附庸國）；

在撒哈拉北部邊緣地區，則居住著蓋圖裡人。

最早的柏柏爾人（馬格里布當地居民）王國是馬西尼薩（公元前238-148年）建立的努米底亞王國。

該王國與羅馬保持一種鬆散的依附關係。公元前148年，90歲高齡的馬西尼薩去世，其子密西普薩（公元前148-118年）繼位。密是個守成之主，繼續和平發展，特別是同羅馬之間的貿易更為增加。密去世後，馬西尼薩的孫子朱古達對羅馬採取敵視態度。羅馬人遂發動對努米底亞的侵略戰爭。朱領導柏柏爾人拼死抵抗，多次挫敗精銳的羅馬軍隊，但最終被羅馬人俘獲。此後，努米底亞陷入內戰不休的局面，國勢大衰。

十一至十三世紀，在阿拉伯人入侵以後長期陷入了四分五裂局面的馬格里布一度出現大一統的趨勢。在這一廣大地區，以摩洛哥南部為中心先後建立了兩個柏柏爾人的帝國：

——穆拉位元帝國：居住在撒哈拉西南、塞內加爾河上游的桑哈賈柏柏爾人諸部。

——穆瓦希德（真主的信徒）帝國：柏柏爾人在北非及西班牙南部建立的伊斯蘭教王朝(1147～1269)。西班牙語稱“阿爾摩哈德王朝”(Almohades)。

參考書目：1.《非洲史教程》陸庭恩、艾周昌著；2.《非洲通史》中國非洲史研究會非洲通史編寫組著；3.《非洲通史》（古代卷、近代卷、現代卷）何芳川、寧騷、彭坤元著；4.《非洲通史簡編》（從遠古至1918年）楊人梗著；5.《崛起的非洲》顧章義著；6.《非洲的過去和現在》陸庭恩、寧騷、趙淑慧著；7.《非洲簡史》王飛鴻著；8.《非洲通史》（1-8卷），聯合國教科文組織編著；9.《非洲國》（英）馬丁·梅雷迪思著；10.《非洲簡史-從人類起源到種族、宗教與革命》（法）凱瑟琳·科羅裡-維德羅維什著；11.《非洲史》（美）埃裡克·吉爾伯特、喬納森·T·雷諾茲著；12.《非洲史》（1800-1918、1918-1967）蘇聯科學院非洲研究所著。