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春秋時宋國國君宋襄公，名茲甫。宋襄公並非家裡的長子，他有一個哥哥，這個哥哥是庶出的，而宋襄公的母親是宋桓公的正室，按照傳承製度王位是宋襄公的，但是宋襄王講究仁義想把王位讓給哥哥公子目夷，父親宋桓公將宋襄公的想法將公子目夷聽，目夷聽說之後堅持不肯接受弟弟的讓位，逃到了衛國。公元前651年春，宋恆公去世，太子茲甫繼位，既是宋襄王，封自己的兄長公子目夷為相，任公孫固為司馬，內修國政，仁義治國。

宋襄公仁義之師

齊桓公曾將自己的兒子公子昭託付給宋襄公，希望宋襄公能夠幫忙照應下。宋襄公欣然答應，隨後不久齊桓公在齊國去世，齊桓公一走，齊國就發生內亂，公子昭逃到了宋國，宋襄公接收了公子昭，並對他照顧有加。宋襄公也想學齊桓公“尊王攘夷”，號令各國諸侯，他發文給各國諸侯讓他們護送公子昭回國，但是由於宋國人微言輕，只有衛，曹，邾幾個小諸侯國來幫忙，宋襄公率領四國聯軍向齊國進軍，齊國大臣以為公子昭來掙王位，看著來勢洶洶的聯軍，害怕之下把新立的國君公子無虧殺死，又把公子豎刁殺死，趕走了公子易牙，迎接公子昭，在宋襄王的幫助公子昭當時國君，也就是齊孝公，由於宋襄王幫助齊國平定內亂，跟當年齊桓公“尊王攘夷” 有些相似，在諸侯國有了些知名度。

齊桓公去世後，盟主的位置一直是空缺著的，宋襄公雄心勃勃想要繼承齊桓公的霸業，上次發文諸侯，只有小國聽從他的命令，於是宋襄公想借助大國的力量，決定和楚國聯合。他把自己的主張告訴了大臣們，公子目夷認為宋國本就是一個小國，想要當盟主施令天下，是不現實的。於是他邀請楚成王，齊孝公在宋國盂（今河南睢縣）和諸位小國商議訂立盟約的事情。

會盟

公元前639年七月，宋襄公前去開大會，公子目夷建議帶些兵馬過去，萬一楚莊王發難怎麼辦，宋襄公認為在宋的境內，而且此次去是開會，不是開戰，堅決不帶兵。在大會期間，楚莊王和宋襄公都想要當盟主，但是楚國勢大，依附的諸侯國更多，呼聲更高。當宋襄公還想要堅持下去的時候，楚國派出士兵直接把宋襄公抓住，後來經過魯國和齊國的調節，同意楚莊王當盟主，宋襄公才被釋放。

宋襄公回到宋國後，心中當然是憤憤不平，鄭國在會盟上支援楚莊王，於是藉機找鄭國的事，出一出氣，鄭國不敵宋國向楚國求救。楚莊王沒有去支援鄭國，反而直接率兵攻打齊國。宋襄公看到後院失火，急忙回去，雙方在泓水（今河南柘城）駐紮下來，宋軍在南岸，楚軍在北岸。楚軍僵持不下發起進攻，開始渡泓水。公子目夷看到了急忙對宋襄公說：楚國人多，而且兵強馬壯，現在敢在白天渡河，不把我們放在眼裡，我們應該趁他們在渡河期間，打過去。宋襄公說：不行，我們是仁義之師，不可以在敵人過河的時候，落井下石。然後當楚軍渡完河，正在穩定陣勢，公子目夷又建議宋襄公說：這會兒楚軍剛剛上岸，趁他們還沒擺好陣勢，我們應該趁機出擊，要是再不動手來不及了。宋襄公責備道：我們如果這樣做太不仁義，楚國隊伍都沒站好，我們怎麼可以打。過了一會兒楚國擺好陣勢，戰鼓一吹，開始向宋軍發起進攻，宋軍哪裡抵擋得住楚國的兵馬，戰場出現一邊倒的狀況，宋襄公還想著上場結果被楚國射中大腿，部下急忙護送宋襄公逃亡。

泓水之戰

宋襄公回到首都商丘後，國人議論紛紛，認為宋襄公決策不行，而且不該跟楚國打仗，公子目夷把這些議論告訴宋襄公後，宋襄公說：仁義的人就應該這樣打仗，見到對方受傷就不應該再去傷害，對方如果頭髮花白就不應該捉他當俘虜。公子目夷氣憤說：打仗就是為了勝利，如果害怕傷害敵人就不要打仗，如果遇到老人不抓，乾脆讓他抓走好了。

宋襄公在泓水之戰失敗以後，撤退到宋國襄邑的行宮裡養傷。周襄王十四年(公元前638年)，晉國公子重耳經過宋國，宋襄公想得到晉國的軍事援助，就聽從公孫固的意見，送給重耳八十匹馬。周襄王十五年(前637年)夏季，宋襄公傷痛發作，不治而死，葬於襄邑(今河南省睢縣)城中東北行宮內 ,兒子王臣即位，即宋成公。