幽州節度使設於唐玄宗年間，又稱盧龍節度使，主要防禦北方的回鶻、奚、契丹等勢力，為天子守國門。貞元元年(785年)劉濟任幽州節度使，屢破奚人，《新唐書.盧龍傳》載“奚數侵邊，濟擊走之，窮追千餘裡，至青都山，斬首二萬級。其後又掠檀、薊北鄙，濟率軍會室韋，破之。”

9世紀中期，吐蕃土崩瓦解，也就在同一時間，唐朝北方的重要盟友回鶻也滅亡了，大批迴鶻難民湧入唐朝，南下的烏介特勤自立為回鶻可汗，唐武宗念唐、回鶻兩國友誼，“遣鴻臚卿張賈，右金吾將軍王會，往宣諭，分邊備以振食之，兼就大同川，還其馬價絹。且冊為可汗”（《唐會要.卷九十八》），賑米二萬斛，烏介可汗則得寸進尺，把回鶻的太和公主扣押，以勒索振武城(今和林格爾)，還要求唐武宗兵助回鶻復國，唐武宗要求回鶻自己想辦法復國，並把公主送還，烏介可汗一看勒索不成，直接改為硬搶。

《資治通鑑.唐紀六十三》載會昌三年(843)回鶻烏介可汗兵臨振武，河東節度使劉沔“遣麟州刺史石雄、都知兵馬使王逢帥沙陀朱邪赤心三部及契苾、拓跋三千騎襲其牙帳……至其帳下，虜乃覺之。可汗大驚，不知所為，棄輜重走，雄追擊之。庚子，大破回鶻於殺胡山，可汗被瘡，與數百騎遁去，雄迎太和公主以歸。斬首萬級，降其部落二萬餘人”，烏介可汗被刺傷，逃至東北黑車子，回鶻餘部向幽州節度使投降。不久烏介可汗被殺，另立遏捻可汗，投奔奚王石舍朗。

《新唐書.奚傳》載大和四年(830)，奚人部落進犯幽州，“廬龍李載義破之，執大將二百餘人，縛其帥茹羯來獻，文宗賜冠帶，授右驍衛將軍”，大中元年(847年)幽州節度使張仲武出兵北上，“破奚北部及山奚”，“禽酋渠，燒帳落二十萬，取其刺史以下面耳三百，羊牛七萬，輜貯五百乘，獻京師。”奚部被張仲武打殘，唐代奚的實力遠在契丹之上，張仲武把一個新的汗國扼殺在搖籃中。張仲武想殺掉投奔奚部的遏捻可汗，遏捻聽聞，逃奔室韋部落，回鶻餘部被室韋分成七部。

奚剛成殘廢，契丹又從北方崛起，《新唐書.契丹傳》載“是後契丹方強，奚不敢亢，而舉部役屬”，“光啟時，方天下盜興，北疆多故，乃鈔奚、室韋，小小部種皆役服之，因入寇幽、薊”。乾寧二年(895)劉仁恭任幽州節度使，他“習知契丹情偽，常選將練兵，乘秋深入，逾摘星嶺擊之，契丹畏之”，後來劉仁恭火燒草原，使契丹人不能安靜地放牧，被迫“乞盟，獻良馬求牧地，仁恭許之”。契丹王邪律阿保機遣其妻兄述律阿缽將萬騎入寇渝關，劉仁恭遣其子劉守光鎮守平州，劉守光假裝與契丹和解，在城外設帳篷，犒勞招待契丹人，遣兵“禽其大將。群胡慟，願納馬五千以贖，不許。欽德輸重賂求之，乃與盟，十年不敢近邊。”

天佑四年(907年)唐亡，不久幽州為晉王李存勖吞併，幽州節度使設於唐玄宗先天二年(713)，滅於天祐十年(913)，共抗擊回紇、奚、契丹等北方部落200年，終唐一世都未讓遊牧民族入中原。