周王室為了維護統治，保持了龐大的軍旅。這種軍旅，主要分為兩大部分，一部分用於宿衛宗周，有六師，稱為“西六師”；一部分用於鎮懾東方諸侯，有八師，稱為“成周八師”。

另外，分封的諸侯國也擁有一定的武裝力量，大國一般不超過三軍，小國只有一軍。諸侯國的軍隊，周王都能調遣，實際上也是整個周王朝武裝力量的一部分。

西周的軍隊，名義上是由周王直接指揮和調遣，對於重大的征伐，周王常親自率兵出征。周王若不能親自出徵，則指派重要的卿士統率中軍，作為全軍的指揮者。軍隊的組成，以戰車為單位，一輛戰車稱為一乘。各級軍官，由地位與之相應的貴族來擔任，最基層的甲士，則由最低階的貴族和平民充任，奴隸則只能在軍隊中服雜役。

西周軍隊的最大編制單位與商代一樣仍然稱師，《周禮·地官·司徒》雲：“五人為伍，五伍為兩，五兩為卒，五卒為旅，五旅為師。”由此可知，在師之下尚有旅、卒、兩、伍等編制。

西周軍隊的統帥是周王，他經常率領軍隊親自出徵，西周軍隊的各種主要軍官由周王任命。伯懋父敦銘文記載：“東夷大反，王命伯懋父以西六師、殷八師徵東夷”，此乃周王任命伯懋父為西六師和殷八師的統帥的例子。

軍隊是鞏固西周國家政權的又一根重要支柱，它對內鎮壓異己、守衛疆土，對外用來征伐和擴張。

西周的經濟基礎是井田制嗎？

井田制是西周的經濟基礎，是一種奴隸社會的土地國有制度，體現了中國奴隸社會生產關係的主要部分，它與宗法制度緊密相連。

周朝所有土地屬於周王所有，即所謂“普天之下，莫非王土。率土之濱，莫非王臣”。周天子把土地分賜給諸侯臣子世代享用，但不得轉讓和自由買賣。周天子和諸侯等貴族所掌握的田地，稱“公田”或“大田”。

公田土地肥沃，經過精心治理後，成為路渠縱橫交錯、疆界整齊方正的井田。西周井田制是以一百畝（合今31畝多）為一個耕作單位的，稱“一田”；而且約以一平方里土地定為“一井”（通常由縱橫相連的“九田”組成一井）。

這些井田都是由奴隸耕種的。這些奴隸都是上級奴隸主貴族在冊封時，連同土地一起賜給下級奴隸主貴族的。奴隸被分置在井田上，進行著強制性的大規模集體耕作。田間收穫結束後，他們還必須給奴隸主貴族從事田獵、釀酒等勞作。他們的妻子兒女也是奴隸，要為奴隸主貴族終年從事蠶桑、紡織等艱苦勞動。

“田裡不鬻”是井田制度的一個重要內容。各級奴隸主貴族對受封的土地，只有使用權，並沒有所有權，因此不能私自轉讓或買賣土地，受封的各級奴隸主貴族，必須向上級封主繳納貢賦。貢賦額是受封公田實際收穫量的十分之一。正如孟子所云“周人百畝而徹，其實皆什一也”。

隨著社會生產力的發展，奴隸的墾殖能力不斷提高，奴隸主貴族為了獲得更大的利益，就役使奴隸大量地開墾新地。因這種新地不在公田範圍之內，所以稱之為“私田”，歸奴隸主貴族私有，不向上級繳納貢賦。西周中期以後，在王室力量衰微的情況下，“田裡不鬻”的現象開始遭到破壞。春秋時期私田的開墾更是愈加瘋狂，井田制也逐步走向崩潰。