明朝萬曆皇帝年間（1615年），在紫禁城發生了一場刺殺皇太子朱常洛的事件，雖經刑部多次審訊，元兇至今仍然是個迷，成為明末的一大懸案。

在1615年五月初四，一個瘋瘋癲癲的男人手持木棍，闖入皇太子朱常洛的慈慶宮，意欲刺殺太子，遭到太監們的極力反擊，並打傷被守護的侍衛們拿下，送入刑部大牢。

幾經審訊，犯人張差供述自己是天津薊州井兒峪人，時而胡言亂語，時而又說是為了告御狀到了京城，碰到兩個太監，給了他一根棗木棍，指使他進入慈慶宮刺殺穿黃袍之人（即太子），成功之後會有重賞並替他伸冤。

當時的萬曆皇帝聽聞此事後，親自過問，不想背後卻牽扯出萬曆皇帝的寵妃鄭氏，鄭氏集萬千寵愛於一身，萬曆皇帝沉湎於她的美色而多年不上朝，鄭氏有個兒子叫朱常洵，一直想頂替太子朱常洛的位置，然而滿朝文武大臣均反對廢嫡立庶。

出現梃擊案之後，很多疑點都指向了鄭貴妃，鄭貴妃哭哭啼啼去找萬曆帝求情，最後，萬曆皇帝決定不再追查下去，草草處死了張差和兩個太監。

一場轟動紫禁城的刺殺太子“梃擊案”就這樣不了了之。