老朋友相見，分外親熱，而緊迫的軍情，又不容兩人重敘舊誼，暢談經歷。岳飛忙於部署軍隊，準備馳援常州城。

不料周杞驚慌失措，竟緊隨趙九齡之後，放棄常州城，也逃到宜興縣。其實，周杞只要開閘放洩源於鎮江府丹陽縣練湖的水，金人的舟船就會在運河中擱淺，而不能行駛。

岳飛與周杞、趙九齡商議和籌劃一番，即帶領精兵北進，奪回常州。岳家軍前後四戰，將不少敵兵掩殺在河裡，並活捉了女真萬夫長主少孛堇等11人，一直追擊至鎮江府的東部。

經過短期的修整後，岳家軍的戰鬥力更上一層樓，於是，他們便四處尋找戰機，打擊金人。不久，有訊息說，有一大批金軍將途經廣德南下。

岳飛聞訊後，緊急部署，在金軍必經之處佈下口袋，嚴陣以待。一段難熬的時間過去後，金軍終於毫無防備地走來。他們根本沒有意識到前面的危險，因為他們一路就是這麼滿不在乎地走過來的，很少遇到宋軍的全力抵抗，稍一接觸，宋軍就四散紛逃了。但這次他們卻遇到了一個強敵岳家軍！

看到敵人已進入了伏擊圈，岳飛號令旗一揮，只見伏兵驟起，滾木、山石從兩側山坡上冰雹般傾瀉而下，金兵頓時倒下一大片。

金軍被這突然襲擊搞得頭暈腦漲，尚未定下神來又被一陣箭雨擊斃無數。剩下的慌忙後撤，卻被一彪人馬迎面攔住，騎馬持槍衝在最前面的正是岳飛。他大吼一聲，率先衝入敵群，揮動丈八長矛，或掃或刺，金兵應聲倒下。

這時，兩側的伏兵已逼了過來，鐵桶一樣將金兵圍在山谷間，輪番衝突，金兵死傷無數，剩下的大多繳械投降，只有少數拼命殺出重圍，落荒而逃。

這次伏擊使岳家軍聲威大振。只要一提及“嶽爺爺”或岳家軍，金人馬上就心驚肉跳。他們再也不敢輕易行動了，紮下營來，想等後面的大部隊上來後一起圍剿岳飛。

岳飛探得敵將王權的部下多是籤軍，就是被金人強行徵集的漢兵，軍心渙散，戰鬥力比較弱，就決定先把他們一網打盡。一次，有100名籤軍出來打劫，遭宋兵追殺，40餘名被抓，押赴岳飛營帳。這些俘虜估計死到臨頭，個個心驚肉跳。

岳飛沉著臉道：“你們也是漢人，卻為虎作倀，幫金虜屠殺同胞，本該斬首。”說到這，岳飛有意停頓了一下。

籤軍們嚇得魂不附體，立即跪下磕頭說：“嶽爺爺饒命！嶽爺爺饒命！”

岳飛嚴正地說：“饒命不難，就看你們願不願意改邪歸正，戴罪立功？”

籤軍們連忙道：“願意為嶽爺爺效勞，請嶽爺爺吩咐吧！”

岳飛說：“要你們做得很簡單。請你們回去做內應，幫我們攻取王權營寨，怎麼樣？”

籤軍們連忙答應。岳飛遂與他們計劃好具體行動的時間和方式，然後就放他們回去了，當天晚上半夜時，這些籤軍突然放起火，並大聲喊：“嶽爺爺來了！”

敵人營寨就像炸了鍋一樣，一片混亂，一些敵人衣服也沒有穿好，就倒拿武器跑出營帳。王權竭力想穩住軍心，但無濟於事。早已埋伏在外的岳家軍一擁而上，衝入營寨，一邊亂砍，一邊喊降。籤軍本是被金人脅迫而來，心裡對金人早有怨恨，哪肯為他們賣命？所以幾乎未加抵抗就放下了武器。

王權見狀，就想乘亂逃走，被岳飛趕上，一把掀下馬來，被擁上計程車卒俘虜。

岳飛廣德大捷後，本想南下勤王，但糧草接濟不上，不便遠行，只好把軍隊駐紮在牛頭山，等完顏兀朮撤退。

完顏兀朮因遭南宋軍民的英勇抵抗，不得已放棄追襲趙構的計劃，聲稱“搜山檢海”已畢，開始率部北撤，途中遭南宋名將韓世忠截擊，金山寺一役，幾乎被擒，慌張中逃進了死港黃天蕩。之後又掘開老鶴河故道，才得以脫險。