晉襄公得勝回朝，他的母親文嬴（音yínɡ）原是秦國人，不願同秦國結仇，對襄公說：秦國和晉國原是親戚，一向彼此幫助。孟明視這幫武人為了自己要爭功，鬧得兩國傷了和氣。要是把這三個人殺了，恐怕兩國的冤仇越結越深，不如把他們放了，讓秦君自己去懲辦他們。晉襄公聽母親說得有道理，就把孟明視等三個俘虜釋放了。

大將先軫一聽讓孟明視跑了，立刻去見晉襄公，說：將士們拼死拼活，好容易把他們捉住，怎麼輕易把他們放走呢？一面說，一面氣得向地上吐唾沫。晉襄公聽了，也感到後悔，立刻派將軍陽處父帶領一隊人馬飛快地追上去。孟明視三人被釋放之後，使勁地逃跑。到了黃河邊，發現後面已經有晉兵追上來。在這緊急的關頭，幸好有一隻小船停在河邊，他們就跳了上去。等陽處父趕到，船已經離了岸。陽處父在岸邊大聲喊叫：請你們回來！我們主公忘了給你們準備車馬，特地叫我趕來送幾匹好馬，請你們收下。孟明視哪裡肯上這個當。他站在船頭上行了禮，說：承蒙晉君寬恕了我們，已經萬分感激，哪裡還敢再收受禮物。要是我們回去還能保全性命，那麼，過了三年，再來報答貴國吧。言下之意就是過了三年之後，一定來報此大仇。

陽處父回去向晉襄公回報了孟明視的話，晉襄公懊悔不及，但也無可奈何。孟明視等三個人回到秦國後。秦穆公聽到全軍覆沒，穿了素服，親自到城外去迎接他們，見面後放聲大哭：我沒有采納蹇叔和百里奚的建議，使你們受辱，這是我的過錯。然後照樣保留了他們三人的官職。公元前625年，孟明視要求秦穆公發兵去報崤山的仇，秦穆公答應了。孟明視等三員大將率領四百輛兵車打到晉國。沒想到晉襄公早有防備，孟明視又打了敗仗。秦穆公仍舊沒有辦他的罪，但孟明視實在過意不去，好像對國家欠下一筆債。他把自己的財產和俸祿全拿出來，送給在戰爭中死亡將士的家屬。他跟兵士一塊兒過苦日子。兵士吃粗糧，他也吃粗糧；兵士啃菜根，他也啃菜根，天天苦練兵馬，一心要報仇雪恥。

這年冬天，晉國聯合了宋、陳、鄭三國打到秦國的邊界上來了。孟明視囑咐將士守住城，不準隨便跟晉國人交戰，結果又讓晉國奪去了兩座城。這一來，秦國就有人說孟明視的壞話，說他不該這麼膽小。附近的小國和西戎瞧著秦國一連打了三個敗仗，紛紛脫離秦國，不受管了。公元前624年，也就是崤山交戰以後第三年的夏天。孟明視作好一切準備，挑選了國內精兵，撥發了五百輛兵車。秦穆公拿出大量的糧食和財帛，把將士的家屬安頓好。將士的鬥志旺盛，整裝出發。大軍渡黃河的時候，孟明視對將士說：我們這回出來，可是有進沒退，我想把船燒了，大家看怎麼樣？大夥說：燒吧！打勝了還怕沒有船嗎？打敗了，也別回來了。孟明視的兵士們憋了幾年的氣悶和仇恨，全在這時候迸發出來。沒有幾天工夫，就一舉奪回了上次丟了的兩個城，接著又攻下晉國的幾座大城。晉國這才感到秦國攻勢的厲害，上上下下都著了慌。晉襄公跟大臣商量以後，下了命令：只許守城，不許跟秦國人開戰。秦國的大軍在晉國的地面上來回挑戰，沒有一個晉國人敢出來。有人對秦穆公說：晉國已經認輸了。他們不敢出來交戰。主公不如埋了崤山的屍骨回去，也可以洗刷以前的恥辱了。秦穆公就率領大軍到崤山，當年晉軍堆亂木、樹紅旗的地方，把上次陣亡將士的屍骨埋好，且親自祭奠一番。孟明視、西乞術和白乙丙跪在墳前，大哭不止。

公元前623年，秦軍出征西戎，包圍了綿諸，在酒樽之下活捉了綿諸王。秦穆公乘勝前進，二十多個戎狄小國先後歸服了秦國。秦國闢地千里，國界南至秦嶺，西達狄道（今甘肅臨洮），北至朐衍戎（今寧夏鹽池），東到黃河，史稱“穆公霸西戎”。周襄王派遣召公過帶了金鼓送給秦穆公，以表示祝賀。在諸侯國間，秦穆公打敗晉國，名極一時，加上大小諸侯國心服口服來進貢，秦國成功取代了晉國霸主的地位。