匈奴，其先祖夏後之苗裔。是公元前1600年夏朝亡國之後，夏桀王的兒子淳維率父親的妻妾和家人及部屬北逃後，在北蠻之地，子孫繁衍並逐漸吞併其他部落，而形成的一個遊牧民族，其圖騰為黑龍。傳說大禹治水時期，小腳趾被水族咬成兩辯，所以其後代小腳趾是兩辯指甲。

匈奴在公元前三世紀興起，冒頓單于時期，萬眾齊鳴鏑，公元前209年統一蒙古高原，定都龍城。漢武帝時期，漢朝與匈奴決戰，衛青龍城大捷，單于遠遁，封狼居胥。霍去病在公元前121年，祁連山大捷，受降匈奴十餘萬人，漢設武威、酒泉、張掖、敦煌四郡。分徙匈奴於隴西，北地(今甘肅慶陽)，上郡(今陝西榆林、延安)，朔方(今山西北部)，雲中(今內蒙托克托縣)等地。

公元前58年五單于爭立。

公元前56年冬，呼速累及右伊秩訾單于五萬餘人附漢，封侯。置西河，平定(今內蒙古市東勝區東南)，和北地，治馬嶺(今甘肅環縣)安置

公元前33年，王昭君出塞，嫁匈奴王呼韓邪單于。

公元48年 匈奴八部王共立日逐王比為單于，與蒲奴單于分庭抗禮，分南北匈奴。立南庭帳於五原(今內蒙古包頭市)，部眾據河套地區雲中郡，後遷西河郡美稷縣(今內蒙古準格爾地區)。

公元73年，東漢竇固四路大軍擊北匈奴。其後北匈奴前後有七十三批南下附漢，漢安置於黃河河套地區及五原，朔方，雲中，定襄，雁門等地。

公元89年6月，竇憲北破匈奴，勒石燕然匈奴餘部西逃康居國(今烏茲別克，哈薩克等國)錫爾河流域。

公元93年，鮮卑佔據匈奴地(今西伯利亞蒙古國)，匈奴殘部十餘萬落改稱鮮卑。

公元140年10月遷西河(平定)，上郡，朔方民於內地，治所移離石(今山西呂梁)

公元188年，羌渠單于子於呼羅率部留平陽(今山西臨汾)。191年附董卓，195年參與三國混戰，202年呼廚泉歸附漢丞相曹操，五部帥居晉陽(今山西清除)。

216年匈奴分五部安置，左部10000餘落，安置故茲縣(今山西汾陽)，中部6000餘落，安置大陵縣(今山西文水)，右部6000落安置於祁縣，三部在一條線上。前部4000餘落置新興縣(今山西忻州)，後部3000餘落安置於蒲子縣(今山西隰縣)，用漢人為司馬以節制並監督。

後於呼羅子劉豹為五部帥，從晉陽遷居離石。280年改五部都尉，劉淵為都尉，次年改成大都督。五胡十六國開始，304年劉淵在離石起兵，308年稱帝，從離石遷蒲子(隰縣)，冬再遷平陽。

其後，匈奴逐漸從歷史中消失，匈奴後裔又融合於華夏民族的大家庭之中，現在是不是可能生活在山西，陝北，甘肅，內蒙等地。其後化逐漸改為漢姓，多有劉，胡(呼延)金，叢，韓，喬，賀等姓氏。