說起楊勇和楊成武上將關係非同一般，他倆與楊得志並稱為“三陽（楊）開泰”。

他們不僅都是上將，而且工作也有交集，像楊勇兩次頂替了楊成武的職務。

楊成武和楊勇解放後期，都成為了兵團司令員，一個是華北軍區兵團司令員，一個是第二野戰軍兵團司令員。

解放後，楊成武在華北工作，而楊勇在大西南工作。

抗美援朝爆發了，他倆先後奔赴朝鮮作戰，楊成武在朝鮮作戰不到一年就回國了，而楊勇在朝鮮戰場4年左右，而且從志願軍兵團司令員升為了第四任志願軍司令員。

楊成武在1955年授銜後，他擔任了副總參謀長兼北京軍區司令員、防空軍司令員，到了1958年，楊勇從朝鮮回國後，他擔任了副總參謀長，又頂替了楊成武，出任北京軍區司令員。

不過到了特殊時期，他倆分別在1967年和1968年中斷工作。1972年，楊勇恢復了工作，擔任了瀋陽軍區副司令員、新疆軍區司令員；而楊成武在1974年恢復工作，擔任了第一副總參謀長。

1977年，調任第一副總參謀長，接替了楊成武，而楊成武去了福州軍區擔任司令員了。1976年，福州軍區司令員皮定均空難事件殉職，他後來被任命為福州軍區，主持軍區工作。

不過，在1983年，楊勇因病去世，而楊成武退居二線，到政協履職，到2004年去世。