蜀漢時期的“五虎上將”，即關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。這個排序是陳壽在《三國志》中排列出來的。綜合各方面因素來看，有其合理、合情之處；甚至可以說，非常符合當時的客觀實際和後世之普遍認知。

其實，這個排序並不是一天兩天、一年兩年形成的；而是經歷了近五十年時間——即從馬超公元214年加入蜀漢陣營起，至公元261年趙雲被追諡為順平侯止。

公元214年，馬超率部兵臨成都，對劉備集團給予了極大的助力。攻佔成都後，劉備任命馬超為平西將軍（此為“四平將軍”之一、高於蕩寇等雜號將軍），督臨沮，並讓他沿襲了大漢朝廷所封的都亭侯。 而此時的關羽為蕩寇將軍、漢壽亭侯，董督荊州 ；張飛為徵虜將軍、新亭侯，領巴西太守；趙雲為翊軍將軍、留營司馬；黃忠為討虜將軍。這五人在劉備集團中的地位排序應當為馬、關、張、趙、黃。這一排序直至劉備稱漢中王的前夕——從《漢中王勸進表》中，馬超領銜勸進、排名第一也可側面印證其當時地位。

公元219年5月，黃忠因在漢中之戰中斬殺夏侯淵立下大功，被劉備進封為徵西將軍，在蜀漢集團軍中地位已高於趙雲。長達五年的“馬、關、張、趙、黃”已有微妙變化，即已變為了“馬、關、張、黃、趙”。

公元219年7月，劉備進位漢中王，封關羽、馬超、趙飛、黃忠為前、左、右、後“四方”將軍；趙雲此時或為翊軍將軍，或已升為徵南將軍。此時，這五人的地位排序應為“關、馬、張、黃、趙”。

蜀漢章武元年(公元221年)4月，劉備稱帝。馬超被晉升為驃騎將軍，領涼州牧，進封漦鄉侯；張飛被升遷為車騎將軍，領司隸將軍（並續兼巴西太守），並進封西鄉侯。當時，關羽、黃忠已逝；如他倆還在世的話，關羽可能被升遷為大將軍，黃忠則可能被晉升為衛將軍，趙雲此時可能為徵南將軍、中護軍。“關、馬、張、黃、趙”這一排序應當無變化。

公元260年，即蜀漢景耀三年秋九月，蜀漢政權追諡關羽為壯繆侯、張飛為桓侯、馬超為威侯、龐統為靖侯，黃忠為剛侯，次年三月，追諡趙雲為順平侯。關羽220年犧牲、黃忠220年病故、張飛221年犧牲、馬超222年病故、趙雲229年病故，蜀漢前期最有名的五位將領，在身故三四十年後，均得到了各自的諡號。至此，“關、張、馬、黃、趙”的地位排序即正式形成。陳壽已據此編寫了《關張馬黃趙傳》。

至於《三國演義》中將這“五虎上將”排為“關、張、趙、馬、黃”，將趙雲提在了馬超、黃忠之前；我想系因為一是趙雲加入劉備集團比馬、黃要早的多；二是趙雲歷史貢獻更多、更大，影響及名聲也更大。