在典籍中國裡第一部《尚書》中，有一幕是晁錯晁掌故將漢文帝賜予一把鳩杖於前朝博士伏生老者，學習《尚書》當時的伏生已經是年近百歲的老人。

鳩杖，又稱鳩杖首。因手杖的頂端為斑鳩鳥的雕像得名鳩杖。 材質有青銅的、木質的,也有玉質的。一般由帝王賜予老人使用，所以又叫“王杖”。

“杖” 自古有之，雅稱“扶老” ，“鳩”作九意，乃陽數中最大。

《列子•天瑞篇》一變而為七，七變而為九。九者，究也，乃變而為一，故名鳩，此鳩所以從九也。

《後漢書·禮儀志中》“玉仗，長（九）尺，端以鳩鳥為飾。鳩者不噎之鳥也，欲老人不噎。

在那個時代，如果社會上的高壽老人越多，證明這個皇帝聖明，國泰明安，繁榮昌盛，也是國祚長久吉祥之兆。

《王杖詔命書》——中國最早的“老年人

1959年，甘肅武威磨嘴子18號墓出土了一根木竿鳩杖，長1.94米，圓徑4釐米，竿頭上鑲有一隻木雕的鳩鳥。出土時，鳩杖平置在棺蓋上，鳩鳥伸出棺首，木杖上還繫著10枚東漢明帝時期頒發的王杖詔書令木簡。棺中的死者是一位老人。

忠州博物館館藏的這件漢銅鳩杖首，2000年出土於忠縣宣公墓，長14.3釐米，寬4.5釐米，高9.6釐米。鳩杖長彎嘴、凸眼、長尾。鳩爪蜷曲，置於筒外兩側，似抓握狀。頭以下通體刻飾羽毛，筆法細膩，栩栩如生。