齊頃公和齊桓公在姜齊國君的世系上相隔七代，但要從血親輩分上來說，齊頃公只和齊桓公只隔輩，是齊桓公的孫子。

齊頃公是齊惠公的兒子，姜姓呂氏，名字叫“無野”。這個名字的來歷與他的出生有關係。東晉《搜神記》裡還有個故事專門講了齊頃公是怎麼出生的。雖然齊頃公是齊惠公的兒子，但他的母親出身非常卑賤。齊頃公母親被稱為“蕭同叔子”，說是齊惠公的妾，但實際上身份低微得和奴婢沒有區別。

所以蕭同叔子當初懷孕了都因為身份太低賤而不敢說出來。於是在隱瞞中，蕭同叔子就在嬰兒足月後於野外打柴的時候生下了公子無野。生下了孩子也不敢撫養，有一隻貓來給無野餵奶，又有鸇（zhān）飛來，用自己的羽毛給無野取暖。“鸇”可不是一般的鳥，是種猛禽，《詩經》裡稱這種猛禽為“晨風”。這種鳥長得像鷂鷹，羽色青黃，以鳩鴿或是燕雀為食，它卻沒有傷害無野。

實際上也可能蕭同叔子的身份不會那麼卑賤，畢竟那只是《搜神記》裡的故事。還有一種觀點是認為，“蕭同叔子”就是“蕭同叔”的女兒。蕭同叔是蕭國的國君。歷史上確實有“蕭國”在現在的安徽宿州蕭縣。從夏商到西周、春秋，“蕭國”一直存在。但前後的蕭國不是一個。

頭一個蕭國的來歷，據說是白帝少昊的後裔有個人叫孟虧，他很善於馴養鳥獸，因此在夏代時獲得了封地。他的封地盛產蕭艾，也就是艾草，所以稱此地為“蕭”，孟虧的封國就被稱為“蕭國”。這個蕭國是嬴姓國。

第二個蕭國的始祖叫“蕭叔大心”。春秋前期，公元前682年，宋國發生了南宮長萬之亂。南宮長萬弒殺宋閔公，又殺了太宰華督。蕭叔大心率領宋國公族平叛，又擁立了宋桓公。蕭叔大心是蕭地的大夫，名叫“大心”。因為平叛擁立之功，蕭叔大心被宋桓公封於“蕭”。這個“蕭國”算是宋國的國中之國，是宋國的附庸。蕭叔大心是“子”姓“蕭”氏。這麼看來蕭同叔子如果是蕭國公室女，就有可能是這個子姓蕭國的後裔。“子”表示她也是“子”姓。

齊惠公死後，兒子無野即位。本來從此以後就沒有蕭同叔子什麼事了。但是有個傳說，據說齊惠公一死，蕭同叔子非常傷心，常常哭泣不止。齊頃公非常有孝心，總想著怎麼能讓母親轉移注意力，別再那麼傷心。很快機會就來了。

公元前592年，晉景公讓郤克到齊國去出使，目的是請齊國來會盟。這麼大的事，齊頃公卻糊塗了。他事先知道郤克是個跛子，於是他就動起了腦筋。郤克來見的時候，齊頃公讓自己的母蕭同叔子躲在屏風後。當郤克登階上朝的時候，蕭同叔子在屏風後看到了郤克一瘸一拐走路的樣子就不管不顧地大聲笑出聲來。

問題是，到這個時候，齊惠公死七年了，齊頃公已經當了七年國君。就算蕭同叔子對齊惠公的感情再深，也不至於哭了七年還不能釋懷。無緣無故地把母親帶到朝堂上，讓她旁觀異國使者來聘的大禮，這也太過分了。而蕭同叔子就算覺得郤克走路的樣子再可笑，就這麼不管不顧地就大笑起來，也實是太過分了。這母子兩個人都不怎麼樣。齊桓公竟然有這樣的孫子，真讓人嘆惜。

但是，郤克是什麼人？是那麼好得罪的嗎？