很多朋友以為劉備只有劉禪一個兒子，因為是獨苗，所以哪怕劉禪明顯有智力缺陷的情況下劉備還是立他為皇帝，這也造成了蜀漢後來的悲劇。但實際上歷史上的劉備總共有4個親兒子，再加上劉封一個義子，相當於5個兒子。
另外他還有2個女兒，只不過這兩個女兒成為曹操的俘虜後下場悽慘，劉備不想也不願意提起，所以史書上關於她們的記載只是一筆略過。
跑路捨棄家眷公元200年曹操帳下大將滿寵在許昌擊敗劉備，滿寵洞悉劉備恐懼曹操的心理，特意放出曹操領兵回防許昌準備一舉殲滅劉備的訊息。劉備不確定訊息的真假，和關羽張飛商議後確定帶兵南下投奔劉表。劉表雖然掌控荊州，但荊州實際上沒有大將，劉表開開心心接納劉備並讓他們駐守新野守衛荊州北部，自己在荊州支援劉備物資、兵裝。
這一年曹操和袁紹正在官渡對峙，駐紮在宛城的曹仁也不敢貿然進攻新野，劉備難得過了一個安穩的新年。曹操打贏官渡之戰後整齊兵馬開始攻略河北，劉備再一次獲得了喘息的機會，曹操一打就打了6年時間，劉備在這6年裡也生下兩個女兒還有阿斗，一家人其樂融融，假如不是河北淪陷，或許劉備將繼續在新野待更久。
公元207年曹操已經吞併河北全境也消化完戰果，此時的他已經具備統一天下的實力，權衡利弊後以荊州作為突破口，親率幾十萬大軍南征荊州。劉表得知訊息後支援劉備3萬兵馬以及幾千套兵甲，要求劉備一定要把曹操擋在新野北部。劉備這幾年時間裡在新野北部修建大量防線、防禦設施，自認新野已經是銅牆鐵壁。沒想到被曹操實力碾壓，幾十萬大軍第一輪攻勢就攻破新野防線，第二輪攻勢成功破城，劉備在戰亂中逃出生天，但家眷卻淪陷在敵佔區。
趙雲是劉備的護衛，職責是保護劉備和他家眷的安全，護送劉備脫險後趙雲單槍匹馬北上尋找夫人和少主。趙雲在新野郊外的村莊裡發現了糜夫人和阿斗，本想帶兩人脫險。此時糜夫人已經身受重傷，為了不耽誤趙雲，特意將阿斗託付給他然後投井自盡。曹軍士兵在村莊外遊蕩，趙雲將阿斗綁在懷中後殺出重圍，七進七出曹營連續斬殺五十幾名曹將後安然無恙回到劉備身邊。事後劉備問過趙雲兩個女兒的訊息，趙雲回答不知情，劉備也沒有多問，畢竟她們兩人年紀很小而且又在戰場上，有很大機率已經不在人世了。
被曹純俘虜其實和劉備想得恰好相反，這兩女孩因為衣著打扮對比周圍老百姓要光鮮，明眼人一看就是大戶人家的女兒。新野城的富商在戰亂中收留她們，想等戰亂結束後幫她們找到家人好換一筆賞金，沒想到兩人大喊"我是劉備的女兒，把我放回去！"湊巧被路過的曹軍虎豹騎統領曹純聽見，曹純確認她們的身份後將兩人俘虜並把訊息告訴曹操。
曹操知曉後非常開心，想以此要挾劉備。赤壁之戰前夕劉備一直駐紮在江夏城，曹操在南郡隔江相望無法將訊息傳給劉備。赤壁之戰後曹操逃回北方，劉備的兩個女兒也被曹操帶走，得知劉備奪下南郡、荊南四郡後曹操宣佈劉備兩個女兒在自己手上，讓劉備以南郡交換兩個女兒。
南郡是荊州的核心，也是一個戰略要地，劉備好不容易從東吳手上搶到了這塊寶地，還準備以此地為核心攻略益州，自然不會答應曹操這個要求。但劉備向來重視名聲，假如直接拒絕會被天下人口誅筆伐，認為他無情無義。為此劉備只能宣佈自己的兩個女兒當年在新野已經被亂兵殺害，兇手就是曹操，想轉移目標到曹操身上。曹操向來不重視名聲，要挾劉備不成只能作罷。
被曹操收納銅雀臺隨著劉備消化完荊州戰果，曹操一時間也無暇南顧，劉備很順利按照諸葛亮的計劃攻略益州、漢中，10年時間就成為西南霸主，和曹操、孫權一起三分天下。此時劉備兩個女兒已經長大，兩人如花似玉恰如當年的江東二喬。曹操趁劉備稱王之際再次以兩人和劉備交換上庸郡，劉備的回覆和此前一樣，不承認兩人的身份。曹操只能將她倆收進銅雀臺，平日間供自己玩樂。
曹丕上位後為了噁心劉備，經常在銅雀臺上設宴款待各種大臣、門閥士族和富商，宴席間讓兩女當歌姬，並公佈她倆個蜀漢公主的身份（此時劉備已經建立蜀漢），惹得大臣們驚歎！後來曹丕常讓她倆為各個大臣、將軍侍寢，和普通的歌姬毫無區別。再者因為兩人的特殊身份，一時間在整個魏國境內傳開，十日年如一日服侍各個達官貴人，下場非常慘。而遠在蜀漢的劉備當然知道她倆的處境，但劉備無能為力，甚至為了蜀漢的顏面，只能裝作不知道，不承認，一輩子羞於提起。
小結兩軍交戰勝敗乃兵家常事，但古代有個不成文的規定就是"禍不及妻兒"。曹操早年大本營被呂布攻陷，家中老小也被呂布俘虜。呂布雖然作為獲勝方，但後來還是把曹操的家眷安然無恙送回曹操身邊。後來劉備駐紮在徐州時也被呂布偷襲，家眷同樣被呂布俘虜，而這一次呂布同樣也沒有加害、噁心劉備的家眷，而是將小沛交給劉備後把劉備家眷送還給他。
曹操南征時俘虜劉備的家眷，但這一次他沒有按照"規矩"辦事，而是拿她們兩人當籌碼要挾劉備，這讓劉備意外也很憤怒。不過再憤怒也沒有用，畢竟當時是一個亂世，亂世就以強者為尊，實力才是硬道理。曹操深諳此理，所以每一次都不按常理出牌，絞盡腦汁去攻擊對方。雖然他是最後的獲勝者，但以現在的眼光來看，曹操這些手段太狠辣太冷酷，難怪他會成為反派的典型。