春秋時，鄭國聯合魯國和齊國共同討伐許國。

那年夏天，鄭國國君鄭莊公在宮前檢閱軍隊，法派兵車，為攻打許國做準備。這時，一位名叫潁叔考的老將和一位名叫公孫子都的青年將領，為爭奪兵車吵了起來。

潁叔考是一員勇將，他吵不過公孫子都，拉起兵車就跑；那公孫子都也有一身好武藝，當然不肯相讓，於是，他拔起長戟飛奔著追上去。等公孫子都追上大路，潁叔考早已拿到了兵車。

到了秋天，鄭莊公正式下令攻打許國。鄭軍逼近許國的都城。攻城時，潁叔考奮勇當先，手握大旗，爬上了城頭。公孫子都眼看潁叔考就要立下大功 想起之前的多兵車之恨，心裡非常記恨。便抽出箭來對準潁叔考放了一箭。瞬間，這位英勇的老將跌下城牆摔死了。鄭國將士還以為是潁叔考是被許國士兵殺死的。將士們繼續戰鬥，終於把城攻破。許國的國君許莊公逃到了衛國，許國土地併入了鄭國版圖。

公孫子都回去後，冒領了軍功。由於擔心自己射死潁叔考之事被別人知曉，他整日疑神疑鬼，最終抑鬱而死。

像公孫子都那樣趁人不備暗放冷箭的，就叫做“暗箭傷人”。不過，作為成語卻並不限指以暗箭為兇器，凡是採取任何不光明的手段暗地裡伺機傷害別人的，都可叫做“暗箭傷人”。

成語出處

宋·劉炎《邇言》卷六：“暗箭中人，其深次骨，人之怨之，亦必次骨，以其掩人所不備也。”