公元前286年，宋國被齊湣王田地發軍攻滅，引發其餘六國仇視。公元前285年，秦國大將蒙武率軍攻打齊國，攻佔了九座城市。公元前284年，五國（趙魏韓燕秦）推舉燕國上卿樂毅為主帥，合縱伐齊。

齊軍在五國聯軍面前毫無反抗能力，於濟水之西大敗，齊將韓聶被斬殺。此戰後，其餘四國相繼撤退，而燕國軍隊在樂毅率領下，攻佔齊都臨淄，齊國國君齊湣王倉皇出逃。接著，楚國也出兵，名為援助，實為趁火打劫，楚將淖齒虐殺齊湣王。在半年時間裡，樂毅接連攻下齊國七十餘城，齊國僅剩莒縣（今山東省莒縣）和即墨（今山東省平度市）兩座齊國孤城未能攻克，即墨大夫出戰陣亡。田單，本是齊國宗室，率族人以鐵皮護車軸逃至即墨，被推舉為城守。即墨全城軍民由田單率領抵抗，雙方交戰五年。樂毅強攻不克，改用包圍策略。

這時，燕昭王去世後，其子燕惠王即位。在燕惠王還是太子時，就多次因軍政事務與樂毅發生矛盾。燕惠王即位後，多次下達全力進攻的命令，然而都被樂毅以時機不成熟為由拒絕。田單抓住新主剛立、君臣不和的契機，派人去燕國散佈謠言，說：“齊王已經去世，攻不下的城池只有莒和即墨兩城罷了，樂毅和新君有嫌隙，害怕被殺而不敢回來，藉著攻打齊國的名義，實際上是想自立為齊王。但因齊人不肯歸附，所以才延緩攻打即墨，等待時機的成熟。現在齊國人最怕換其他將軍來攻打，那麼即墨就不保了。”

燕惠王本來就怨恨樂毅久攻即墨不克，真以為樂毅有野心，果然中了齊國的反間計，派騎劫取代樂毅去攻打齊國，召回樂毅。樂毅怕昭王對他不懷好意，於是投奔趙國。燕國將士因此感到氣憤。

接著，田單命令城裡百姓每當吃飯的時候，要在庭院中擺出飯菜來祭祀祖先，於是飛鳥都聚集飛旋在城內上空。燕人對此感到奇怪，田單散佈謠言說：“有神人降臨城中，教導齊國百姓。”有一名士兵開玩笑說：“我可以當神人嗎？”說完不好意思地轉身跑開了。田單立即起身叫他回來，請他面朝東坐，以對待神人之禮來侍奉他。士兵說：“剛才我是隨口胡說，欺騙了將軍，我真沒有什麼神力。”田單說：“你什麼也不要說。”仍以神人之禮待他。每當釋出命令或出去巡察，必定宣稱是神人的旨意。

接著，田單又散佈謠言說：“齊人最怕燕國軍隊割俘虜鼻子的刑罰，並把俘虜放在燕軍的前面來同齊軍作戰，那麼即墨城就會失守。”燕軍聽說此事，果真按照田單所說的去做，城中人見齊國那些投降燕軍的人都被割掉鼻子，更加堅定了守城的決心，唯恐被燕軍活捉。

田單又派人散佈謠言：“齊人害怕燕軍挖掘城外的祖墳，侮辱齊人祖先，會使齊人心驚膽戰。”結果燕軍又中計了，挖開城外全部齊人祖先的墳墓，焚燒死人屍骨。齊人從城上望見燕軍所作所為，無不傷心流淚，恨得咬牙切齒，紛紛向田單請戰，要出城與燕軍決一死戰。

田單知道時機已經成熟，士兵可以上陣作戰了。他命令精壯士兵隱藏城內，改派老弱婦女登城守衛，並派使者與燕軍商議投降事宜。燕軍上下都很高興。接著，田單又募集百姓千鎰黃金，請即墨城富豪去賄賂燕國將軍，假稱齊人將要投降，望燕軍進城後不要擄掠其妻小。燕國將軍答應他們的請求。燕軍見大功將成，只等受降，從而更加放鬆防備、更加懈怠，毫無士氣。

接下來，田單在城中徵集千餘頭牛，角縛利刃，尾扎浸油蘆葦，披五彩龍紋外衣，於一個夜間，下令點燃牛尾蘆葦，牛負痛從城腳預挖的數十個洞穴狂奔至燕營，五千精壯勇士緊隨於後，奮勇殺出，城內軍民擂鼓擊器，吶喊助威。燕軍見火光中無數角上有刀﹑身後冒火的怪物直衝而來，驚惶失措。齊軍勇士乘勢衝殺，城內軍民緊跟助戰，燕軍奪路逃命，互相踐踏，騎劫在混亂中被殺。田單率軍乘勝追擊，齊國民眾也持械助戰，很快將燕軍逐出國境，盡復失地七十餘城。

北宋紹興元年（1131年），王德率軍征討秀州農民軍首領邵青。與其戰於崇明沙，他親自執旗率兵，拔寨柵突入農民軍軍營，農民軍潰敗。不久，農民軍又來挑戰，王德得到情報，知道對方準備用火牛陣，王德笑著說：“這是古代的戰法，只能用一次，敵軍不知變通，必為我所擒。”交戰時，王德先命令前軍拉滿弓，火牛一出，宋軍萬箭齊發，火牛都反向農民軍軍衝去，這時王德趁機追殺，很快殲滅農民軍。邵青自縛請罪，被王德獻給朝廷。這是死讀兵書而不知活用的教訓。