說起黨衛軍的由來不得不說一個人，海因裡希·希姆萊，正是由他一手操持，黨衛軍從隸屬衝鋒隊專為希特勒設立的個人隨護團，轉變為一個最高人數達近一百萬的一個龐大軍事組織。

海因裡希·希姆萊

黨衛軍是國內約定俗成一種稱呼，它的原意是武裝黨衛隊，是在黨衛隊基礎上發展出來的作戰部隊，它的歷史最早可追溯到1921年成立的衝鋒隊，最初它隸屬於衝鋒隊，1925年從衝鋒隊脫離出來，更換了幾任頭頭之後，1929年希姆萊掌握了黨衛隊大權，一直到1933年納粹上臺時，它也只是作為納粹私人性質的保安隊存在，並不具備軍事侵略的能力。主要從事於保護納粹所有高官、反刺殺情報蒐集、政風監察。黨衛隊的隊徽以兩道閃電作為SS象徵，在北歐神話中一道閃電象徵勝利，其標識由瓦爾特.赫克在1932年設計。

黨衛軍

1933年希特勒出任魏瑪共和國總理後，納粹取得德國政權，希特勒下令黨衛隊成立了一支120人的“阿道夫希特勒警衛旗隊”由由約瑟夫.迪特里希任指揮官，於此同時，德國其他地方也相繼成立了幾支黨衛隊的警備隊，監獄，集中營看守成立了骷髏總隊，由提奧多.艾克任頭子，這十幾個人七八條槍就是武裝黨衛隊最早的班底。1934年，衝鋒隊領袖羅姆及其親信600餘人在黨衛隊長刀之夜被處決之後，黨衛隊在納粹恐怖組織中起主導作用，由希特勒重新掌管。1935年希特勒撕毀凡爾賽條約大肆擴軍，黨衛隊在警衛旗隊和警備隊的基礎上成立了黨衛隊特別機動部隊，由保羅.豪塞爾任指揮官，到1937年時達到一個師的規模。

二戰爆發後，黨衛隊特別機動部隊正式更名為武裝黨衛隊，其規模也迅速擴大，原警衛旗隊擴充為第一“警衛旗隊”師，其他分隊擴充為第二“帝國”師，骷髏總隊擴充為第三“骷髏”師，國內的部分警察改編為第四“警察”師，以北歐泛日耳曼人或者納粹粉絲組建了第五“維京”師，由德國、奧地利人組建的第六“北方山地”師，這就是黨衛軍在41年前最初的幾個師級作戰單位。

在整個二戰期間，黨衛軍共組建過38個師級部隊(有些師並未最終完成），數量最多時將近百萬人，人員構成也是五花八門，隨著戰爭程序德國逐漸兵員不足，對黨衛軍的要求也逐漸降低，由最初的日耳曼精英一步步放寬到見人就收的程度，歐洲各國的納粹粉、斯拉夫人、穆斯林等均有加入黨衛軍，甚至連監獄犯人、投降的戰俘都拉進去充當炮灰，這也是黨衛軍部隊作戰能力良莠不齊的原因之一。

武裝黨衛隊--黨衛軍，雖然是作為作戰部隊使用，但與國防軍不同的是，它在戰爭中經常發生針對平民、戰俘的殺人放火事件，犯下許多戰爭罪行，戰後被國際法庭判定為“犯罪組織”，於是德國投降後宣佈徹底解散。