吳玠，字晉卿，崇安（今武夷山市）人，生於北宋元祐八年（1093年）。吳璘，字唐卿，吳玠弟，生於元符三年（1100年）。

吳玠青年時便沉著剛毅，懂兵法，善騎射。未滿20歲，即離鄉從軍，與弟吳璘同屬陝西涇陽軍，入德順軍（今甘肅靜寧縣）籍。政和四年（1114年），西夏兵侵邊，吳玠以戰功任進義縣副尉，不久升為隊將。靖康間（1126—1127年），西夏兵復攻懷德軍，吳玠率百餘騎兵追擊，滅西夏兵140多人，升第二副將。

吳麟少善騎射，隨吳玠攻戰，積功

門宣贊舍人。紹興元年（1131年），金將沒立與烏魯摺合約會攻和尚原，吳璘以散卒數千人，苦戰箭筈關，使兩路金兵不得會合，各自遁走。吳璘因功升統制和尚原軍馬。吳玠駐屯河池，吳璘專守和尚原。不久，兀朮率金軍入侵，吳玠兄弟拼死固守。敵陣分合30多次，企圖亂人耳目。吳璘沉著應戰，在神坌設伏兵，大敗金兵，兀朮中流矢逃走，僅以身免。張浚承製，任吳璘為涇原路馬步軍副都總管，升康州團練使。

當金兵大舉入侵時，吳玠與弟吳璘僅以散卒保和尚原，與朝廷音問隔絕，人心惶惶；且宋軍兵力眾寡懸殊，有人陰謀挾持吳玠兄弟降金，吳玠悉其謀，立即召集諸將，歃血盟誓，以忠義相勉，人皆感泣，決心死戰。張浚乃錄吳玠功，承製任為明州觀察使，兼陝西路諸路都統制。

紹興六年，朝廷任吳璘為左護軍統制，復升都統制，再升秦鳳路經略安撫使，知秦州。紹興九年（1139年），吳玠卒後，吳璘任神龍衛四廂都指揮使。紹興十年五月，金人破壞和議，再次進軍河南、陝西。撒離喝渡河入長安，直趨鳳翔。陝右諸軍，被隔在金軍後面，遠近大震。朝廷以吳璘節制陝西諸路軍馬。吳璘書約金將會戰，金將鶻眼郎君以3000騎兵衝擊宋軍，被吳璘部將李師顏擊敗，鶻眼退據扶風。吳璘收復其地，擒金三將及女真兵117人。撒離喝大怒，列陣20裡，又被吳璘與姚仲部隊合力擊敗。吳璘代兄鎮蜀10餘年，隱然為方面之重將，威名僅次於吳玠，金人亦多年不敢犯境。

乾道元年（1165年），吳璘至臨安，孝宗召對便殿，命皇子謁吳璘，拜吳璘太傅，封新安郡王，仍領宣撫使，改判興元府。吳璘還鎮之日，朝廷宴餞，高宗臨行解佩刀賜吳璘並稱：“他日思朕，視佩刀可矣。”吳璘至漢中，修復褒城古堰，灌溉農田數千頃，農民稱頌。乾道三年卒於任。朝廷震悼，贈太師，追封信王。