馮超驤，原名敬，字雨蒼，號鬱莊，南平人。生於清光緒六年（1880年）。自幼勇敢倔強，愛好騎射，讀書用功，成績出眾，善書法文章與騎馬狩獵，受到師友讚賞。

後馮超驤遷居福州，目睹民眾受清軍欺凌，極為憤慨，率領村裡少年在於山路旁截擊痛打幾名清軍頭目。當時，列強加緊瓜分中國，清政府腐敗無能，馮超驤慨然道：“昂藏七尺軀，生此國破家危之日，當赴戰場執銳殺敵。”絕意仕途，立志學武，遊學南京，考入江南水師學堂。後因病停學。病癒，轉學長門要塞炮術學堂。畢業後進京，經甄別考試合格，分配閩江口炮臺任職，並加入中國同盟會。

1909年，馮超驤回南平籌劃革命經費，奔走於邵武各地。邵武坊村（今壕坊村）鄉老在馮超驤宣傳下，將宗族活動省下的300塊銀圓捐交馮超驤。1911年，同盟會準備發動廣州起義，林覺民與馮超驤聯絡。其時，馮超驤父親重病垂危，妻弱子幼，家中無人照料。林覺民到馮超驤家，見狀勸其暫緩起程，以便護理父親。但馮超驤執意投身革命，慷慨陳詞：“吾意決矣!國事公也，家事私也。吾愛父之心，何嘗不百倍於常人，顧此當舍此從公。吾寧負父之大罪，不敢失此千載難逢之機，而終為亡國奴也。”言罷抱頭泣不成聲。其父聽後，也深為感動，叫兒子儘管動身：“你去為國努力，勿以我為念。”夫人也含淚話別：“君此去，萬一不幸，三月而後，苟無音耗，妾當相從於地下。”馮超驤聽了心如刀割，忍淚勸道：“此決不可！家中上有老病之父，下有幼小兒女。我死已不可免，卿若復爾，仰事俯育，託之誰乎?”慷慨赴難的激情豪語，使在場的林覺民感動得淚流滿面。

3月19日，馮超驤隨林覺民、劉元棟、劉六符等20餘位第一批革命志士離開福州，奔赴香港。途中，其父逝世噩耗傳來，馮超驤悲痛欲絕。抵港後，與從日本趕來的閩省志士會合。3月23日晚，馮超驤與黃興等人先期潛抵廣州，準備起義事項。28日，馮超驤再度返港，接應吳適率領的連江籍志士20餘人。29日清晨，同宋教仁、方聲洞、林覺民及在港全體閩省志士潛入廣州。當天下午5時30分，廣州起義槍聲打響。黃興領導革命黨人128人直撲清總督衙門。敢死隊由林文領隊，馮超驤、吳適殿後。革命黨人勇敢作戰，迅速擊潰清衛隊，衝入衙內。清兵死傷甚眾，兩廣總督張鳴岐出逃，指揮反撲。革命黨人與清兵激戰，因寡不敵眾，林文中彈犧牲。黃興右手被打斷兩指，其他戰友相繼犧牲、負傷。馮超驤胸部中彈10餘處，鮮血流溢，仍雙手持槍血戰，因面部又中一彈，倒在血泊中壯烈犧牲。

此役殉難者，合葬於廣州黃花崗，稱黃花崗七十二烈士。