大家認為的清朝，大刀長矛，弓馬得天下，卻成為了先進武器的炮灰；而大家認為的大明是這樣的，火槍火炮在手，卻被用冷兵器的清軍短兵相接蹂躪，最終科技沒有發揮出來而落幕。

然而真實的情況是，明朝有冷兵器，清朝也有火器，明朝到清朝，我國的火器發展也沒有退步，而是相對於西方國家來說，進步比較緩慢，清朝不管是對俄國，還是準格爾，乃至於後期的第一次鴉片戰爭，清朝也不是用冷兵器對抗火器，而是火器和火器地對射。

清朝的火器之所以沒有跟上西方國家的步伐，主要是因為這幾點：

第一，清朝的外部壓力小，而內部要防著漢人。清朝自康熙朝中期以後，統治核心區域承平了一個半世紀，最大的威脅就是準格爾部。準格爾部在康熙早中期還有點耐看，但之後連中原的邊都摸不到。可以說到鴉片戰爭前，清朝時不時還會捶一下週邊小國，以維護朝貢體系，如尼泊爾啦，準噶爾啦，和卓、金川之類。再加上清朝地域遼闊，那些邊患離著統治中心十萬八千里，而且用火繩槍和弓箭就可以將這些勢力按在地上暴打，幹嘛還要再發展更先進的火器呢，造出來讓漢人造反嗎？因此從乾隆晚期到嘉慶道光時期，火器發展出現了停滯，冶金鍛造也出現了倒退。

第二，古代的火器發展方向出現了問題，古代的中國雖然發展了幾千年，但沒有發展出像西方那樣系統的科學體系，至於製造業方面的標準化更是沒有，所以包括火器製造完全憑藉經驗，想要火力強就增加火藥量，怕炸膛就增厚管壁，最後整出了抬槍、千斤巨炮這樣的怪胎。瞄準根本沒有科學校準，這就導致清朝的火器射擊精度遠遠遜色於同時期同級別的歐洲火器。火器的激發還是用火繩激發，歐洲同期已經是燧發槍火冒槍，射速方面又差人一截。

第三，雖然清軍的火器落後於歐洲的火器，但是並沒有落後太多，至少第一次鴉片戰爭時是。第一次鴉片戰爭時期，清軍用的是黑火藥前裝槍炮，英軍也是用黑火藥前裝槍炮，炮彈都是用的實心炮彈，雖然技術上有差距，但還沒有到西班牙吊打印加人的那種程度。關於第一次鴉片戰爭的失敗，很多人都歸咎於武器的落後，這是不準確的，最主要的原因還是清朝的國家體系、軍隊體系過於陳腐，一個古代國家的古代軍隊，和一個近代國家的近代軍隊對打，如論如何也是打不過的。