有一次，岳飛命人將自己家裡許多值錢的器物變賣，用所得的錢款製作弓箭，供部隊使用。幕僚黃縱對他說，作戰使用的兵器，理應支付官府的公款去製造。

岳飛聽了，淡淡地回答說，請求撥官費製作兵器、手續繁多，要上好幾個札子，方能求得若干撥款。現在既然軍隊急需，還是由自己宅庫中設法支付吧！

趙構為了籠絡岳飛，準備撥出一筆款子，為他在臨安建造一所比較像樣的府第。岳飛引用漢代名將霍去病的典故，再三辭謝說：“敵酋未滅，作為臣子不能過多地考慮這個問題。”

岳飛的部隊每次安營紮寨的時候，他命令將士下陡坡跳戰壕，將士們都穿著厚重的鎧甲練習。岳飛的兒子岳雲曾經練習下陡坡，馬失蹄了，岳飛憤怒地拿鞭子抽他。

兵卒裡有拿百姓一縷麻用來綁草垛的人，岳飛立刻斬殺了他來遵循法令。士兵們晚上休息，百姓開了自家的門願意接納他們，沒有敢進入的兵卒。

岳飛部隊的軍號是“凍死不拆屋,餓死不打擄。”士兵有疾病，岳飛親自為他們調藥；各個將士到遠方戍邊，岳飛派遣妻子問候慰勞他們的家屬；死於戰事計程車兵，岳飛為他們哭泣而且養育他們的孤兒，或者把兒子和他們的女兒婚配。大凡有頒獎犒賞，平均分配給軍官小吏，一點都沒有私心。

岳飛擅長以少勝多。他想要有所舉動的時候，就全部招集各個統制來一起謀劃，決定了計謀以後再戰鬥，所以只有勝利沒有失敗。他突然遇到敵人的時候，就按兵不動。所以敵人說他們是：“撼山易，撼岳家軍難。”

張俊曾經問岳飛用兵之術，岳飛說：“仁義、智慧、信心、勇氣、嚴格，缺少一樣都不可以。”他調配軍糧，一定會皺著眉頭說：“東南百姓的力量，消耗凋敝得很嚴重。”

荊湖平定，招募農民經營田地，又作為屯田，每年節省一半的漕運。皇帝親手書寫曹操、諸葛亮、羊祜3人的事蹟賞賜給他。岳飛在文章後提跋，單單指出曹操是奸賊所以鄙視他，特別被秦檜所討厭。

張所過世了，岳飛感念他的舊恩，養育他的兒子張宗本，上奏請求給他一個官職。李寶從楚地來歸順，韓世忠留下他，李寶痛哭著要歸順岳飛，韓世忠用書信來告訴岳飛，岳飛答覆說：“都是為了國家，何必分你我呢？”

岳飛每次推辭官職，一定說：“將士們效力，岳飛有什麼功勞呢？”但是忠心悲憤太激烈，發表議論保持正直，不因別人而挫敗，就因此得到了禍患。

岳飛有個舅舅姚某，平時倚仗岳飛的聲望，胡作非為，侵掠百姓。岳飛知道後，不便親自責罰，就告訴母親，讓她出面說明。姚某惱羞成怒，認為岳飛妄自尊大，冒犯尊親，就想伺機報復，一次與岳飛同行，至無人處，突然催馬向前趕了幾步，取下弓來，轉身就射岳飛，慌張之下，射在馬鞍上。

岳飛大怒，飛馬上前，將正要放第二箭的舅舅掀下馬來，用佩刀一刀砍死。岳飛的這個舉動在當時引起巨大反響，很多人認為岳飛罰不避親，為民除害，從而對岳飛更加敬畏起來。

當然也有人認為岳飛過於絕情，就是深明大義，親手在岳飛背上刺下“精忠報國”四字的岳母也一時不能原諒他，並對他大行家法，讓他跪在祖像前，怒聲呵斥。但不久，她就慢慢想通了，原諒了兒子。不如此何以服眾呢？眾人不服又怎能報國呢？

除有過必罰外，岳飛還有功必賞，善待士卒。一個嚴冬的日子，岳飛的一個幕僚在軍營巡視，發現一個士卒衣著單薄，在寒風中凍得直髮抖，便上前問道：“你的上司是不是剋扣了你的軍餉？這樣寒冷，難道沒有怨言？”

士卒卻回答說：“其他將領經常剋扣軍餉，自從跟隨嶽宣撫以來，從來沒發生過這種事。他從未剋扣過我們一文錢。我之所以穿得單薄，是由於家累太重，所得軍餉大半都接濟了家人的緣故。