清太祖努爾哈赤在父祖為明軍誤殺，眾叛親離的情況下，以父祖所遺之十三副鎧甲起兵，歷經三十餘年的艱苦卓絕戰鬥，終於統一了東北境內的各女真部落，建立了與明王朝為敵的後金政權。這一切的成就主要都是依靠兄弟子侄經過百戰取得的。而這些兄弟子侄中最傑出的人之一就有被順治皇帝追封的誠毅勇壯貝勒穆爾哈齊。

清顯祖塔克世共育有五子，其中非常優秀的除了長子清太祖努爾哈赤以外，還有第三子追封的莊親王舒爾哈齊，但因為權力相爭，舒爾哈齊最終與努爾哈赤絕裂，最後的結局是被其兄幽禁至死。清朝入主中原以後，順治帝念及舒爾哈齊在建立後金政權之功追封他為親王。而塔克世的第二子穆爾哈齊從其兄起兵之日起，不但戰功卓著，而且自始自終都堅定的追隨努爾哈赤，因此他也深受努爾哈赤的器重和信任。

努爾哈赤起兵之初，由於勢力弱小，別說其他的女真部落，就是他同族的六祖子孫都沒看出他日後又成大器。只有舒爾哈齊和穆爾哈齊兩個親兄弟和他堅定的站在一個陣營。

穆爾哈齊天生勇悍絕倫，不但善使大刀而且弓箭功夫了得。據清史記載，穆爾哈齊自隨努爾哈赤起兵以來，每戰必冒著箭雨身先士卒，率先陷陣，久而久之，敵方聽到他的名號，往往避他而去，他是大清王朝奠基前最早獲得勇士稱號的人物之一。

萬曆十一年（公元1583年）四月，努爾哈赤和穆爾哈齊率兵500人去征討哲陳部。由於遇水所阻，他倆命大部人馬回營，僅帶綿甲兵50、鐵鎧兵30前行，行至半路，突遇哲陳部聯合界藩部等五部800人的攻擊。見此情況，絕大部分士卒在努爾哈赤的族人札親等人的帶領下，紛紛卸甲逃跑，任憑努爾哈赤如何揮劍也制止不住。當此危急時刻，只有穆爾哈齊率領兩位壯士延布祿、烏林阿奮勇向前，追隨努爾哈赤斬殺敵方20餘人，其他的人不敢接戰，渡河遠遁而去，從而挽回了努爾哈赤起兵以來最大的危機。殺敵最多的穆爾哈齊受創五處，將養月餘方能重新上陣。

在消滅女真最大部落烏拉布佔泰的古勒山大戰中，努爾哈赤部面對九部聯軍採取了有力的應對策略，惡戰過後，不但殲滅了九部聯軍的大部，而且還活捉九部聯軍的首領烏拉貝勒布佔泰。此戰過後，努爾哈赤部在東北已經處於無敵地步。

由於多年征戰，穆爾哈齊因為屢次受傷，到努爾哈赤後金政權建立時，他已經失去了上戰場的能力，努爾哈赤就把他恩養在府中。後金天命五年（公元1620年）九月，穆爾哈齊病逝於赫圖阿拉城，時年60歲。

穆爾哈齊去世後，異常悲痛的努爾哈赤不顧自己年邁多病，親臨現場為穆爾哈齊送葬。

後金政權遷都東京（今遼陽市），努爾哈赤又把穆爾哈齊連同父祖之墓遷往東京陵。從此穆爾哈齊就長眠於此。清王朝建立以後，歷代皇帝都對穆爾哈齊這位大清王朝的奠基者之一示以尊崇。