諸葛亮在臥龍崗的時候，將自己比做成管仲、樂毅，管仲是齊國名相，他透過大力改革，讓齊國很快壯大了起來，還將齊桓公推上了春秋時期的霸主地位，管仲也獲得了“華夏第一相”的讚譽。樂毅是戰國時期的名將，曾率領五國聯軍，差點滅了齊國。諸葛亮自比管仲、樂毅，也體現了其在治政、軍事等上都有不俗的造詣，可以和歷史上的管仲、樂毅這些厲害人物相媲美。

諸葛亮在軍事方面比較失敗，他為了興復漢室，率兵數次北伐，但是受限於客觀條件和蜀漢的國力，最終讓他多次敗北，未能北伐成功。樂毅比諸葛亮幸運的是，雖然他所在的燕國實力不如齊國，但是由於燕國獲得了趙、楚、韓、魏四國的相助，他率領五國聯軍連破齊國70城，為何只剩最後2座城池時，樂毅不一鼓作氣，將其攻下，滅掉齊國呢？讀懂後才知其高明。

樂毅，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人。樂毅的先祖是魏文侯手下將領樂羊，在魏滅中山之戰中，樂羊立有大功，被封侯，封地靈壽。樂羊死後，葬在了樂靈壽，他的子孫也在靈壽生活。

公元前380年，桓公經過20年的勵精圖治，積蓄力量，再次復興了中山國，不過中山國位於趙國的東北部，將把趙國南北兩部分領土分割開來，這讓中山國成了趙國的心腹之患。趙武靈王經過胡服騎射的改革後，趙國軍事實力有了顯著增強，隨後趙武靈王開始對中山國用兵，並最終滅掉了中山國。中山國被滅後，成了趙國的一部分，樂毅也從中山國人變成了趙國人。

樂毅自幼聰穎好學，尤其喜歡兵法。他因才能出眾，被人舉薦出來做官，不過在趙國發生內鬥，趙武靈王被困餓死沙丘後，樂毅就離開趙國去了魏國。這個時期，燕國因為子之執政，導致國內爆發了內亂，他的鄰國齊國，乘機攻打燕國，燕昭王從此對齊國懷恨在心，發誓要報此仇。

和齊國相比，燕國是個小國和弱國，沒有能力和齊國抗衡，這點燕昭王有著清醒認識，所以他的首要目的，就是禮賢下士，招攬賢才，壯大自身實力，這樣才有可能和齊國抗衡，報昔日之仇。在這個大背景下，樂毅替魏昭王出使燕國，受到了燕昭王的禮遇。因為受到了燕昭王的厚待，這讓樂毅覺得燕昭王是個明主，值得效力，所以投靠到燕昭王帳下，做了燕國的亞卿。

這個時期，齊國的國君是齊愍王，他們的實力很強大，所以除了攻打國燕國外，齊國在重丘戰勝了楚國宰相唐眛，在觀津打垮了魏國和趙國，他還聯合韓、趙、魏三國攻打秦國，以及助趙國滅掉中山國，又擊破了宋國等，齊國透過這些戰爭，獲得了一千多里地的領土，增強了齊國的實力。同時，秦國為了破壞六國之間的連橫，慫恿齊國和秦國共同稱帝，讓齊國做了東帝。

齊愍王日漸變得自尊自大，很是驕橫，雖然他功勳卓著，為齊國壯大做了和不朽貢獻，但他的暴政也讓齊國百姓不滿，再加上齊愍王的稱帝，以及發動戰爭攻打鄰國等，讓他成了諸國共同的敵人，燕昭王敏銳地察覺到，報仇雪恨的時機到了，他聯合趙、楚、韓、魏4國，出兵攻打齊國。

燕昭王將樂毅任命為上將軍，趙國也將相國大印授給了樂毅，讓樂毅率領5國軍隊討伐齊國。齊愍王親率齊軍在濟水之西迎戰來犯之敵，但被樂毅擊敗。隨後，樂毅率兵乘勝追擊，打到了齊國都城臨淄。齊愍王見孤城難守，率兵逃跑了，他跑到了莒邑並據城固守。齊愍王的逃跑，讓臨淄陷入了慌亂，隨後就被樂毅攻破。都城被破後，齊國陷入了恐慌，其他城池接連被樂毅拿下。

樂毅用了5年時間，就拿下了齊國的70座城池，只剩下了莒和即墨，此時的齊國命懸一線之間，被滅指日可待，但是樂毅突然停止了進攻，對齊國的莒和即墨只圍不攻，沒有立即滅掉齊國。

樂毅這樣做，是因為他雖然佔據了齊國大部分地盤，但是各地百姓並沒有歸順他，樂毅透過實行減賦稅，廢苛政，尊重當地風俗習慣，保護齊國的固有文化，優待地方名流等收服人心的政策，想從根本上瓦解齊國，然後再攻破齊國的最後兩座城池，可以燕國就徹底吞併齊國了。

可惜的是，樂毅還沒有攻破莒和即墨，支援他的燕昭王，燕惠王繼位後，原本對太子心有不滿，隨後又聽信了樂毅要造反的謠言，派騎劫替換了樂毅。被解職後，樂毅怕燕國被殺，所以逃到了趙國。騎劫接替樂毅後，隨後被齊國大將田單用火牛陣擊敗，齊國收回了所有失地，再次復國。