自稱淮右布衣，出身平民的朱元璋最終平定了南北梟雄，推翻了元朝的統治，建立了大明王朝。建國稱帝后，朱元璋最擔憂的問題有兩個，第一即建都，定都何處？第二個就是如何維持皇家萬世一系的獨佔統治？
先說建都，定都何處？為何這麼選擇？龍盤虎踞，龍興之地早在公元1355年時，陶安就建議先取金陵，據形勢以臨四方，馮國用也勸定都金陵，以為根本。1356年朱元璋就率下屬攻克了南京，並且改名應天府。之後朱元璋擴大了應天的舊城，建築新的宮城，正式以南京為根據地，向四方擴張。公元1368年，朱元璋在南京稱帝，建立大明王朝。之後大明軍隊東征西討平定四方，到了洪武二十年遼東歸附，全國統一。
地理因素，經濟原因統一全國，地盤由東南一角擴大到大明帝國，南京還合適和適應這個龐大的帝國嗎？並且元軍雖遠走沙漠，但是依然有強大軍力，沿海又有倭寇侵擾。由於環境原因，遼東到廣東，幾千裡的海岸線處處都有被倭寇侵掠的危險。而東北和西北，長城之外便是蒙古的勢力，如果不在險地屯駐重兵，蒙古鐵騎縱橫而下，黃河以北則不可守。可是若邊防用重兵，軍權託付將領，又怕尾大不掉，形成藩鎮跋扈的危險。如果重兵隸屬於朝廷中央，那麼國都又必須在國防前線處才能有效的指揮。當時經濟中心又在東南。江浙富庶，工業發達，是絲織工業，鹽業的中心，財賦出於東南。
千里挑一，大臣不願還有朱元璋的功臣大都是淮西子弟，地道的南方人，不願意離開家鄉。而且朱元璋查看了汴梁，朱元璋親自視察覺得還不如應天，而且長安，洛陽，開封若需要重新建都，還需要江南提供役夫，天下剛定，如何未免和百姓過不去。還不如依舊在南京，長江天塹，龍盤虎踞，可以立國。由於地理位置，經濟，千挑萬選，大臣等原因，最後洪武十一年，正式改南京為京師，宣佈正式定都。
再說第二個問題，如何維護皇家萬世一系的獨佔統治？分封諸王，守護邊疆，護衛皇家為了維護大明邊疆安全，朱元璋大封諸王，將他們分封在全國各地，駐守全國各軍事要略之地。分佈在前線的諸王，他們的任務是防止蒙古人，他們憑藉天然的險地，建立軍事據點，有塞王之稱。他們雖然貴為親王，卻沒有土地，沒有人民，不能干預民政。
王府以外,便歸朝廷所任命的各級官吏統治,每年有一萬石的俸米和其他賞賜。唯一的特權是軍權。每王府設親王護衛指揮使司,有三護衛,護衛甲士少者三千人,多的到一萬九千人。塞王的兵力尤其雄厚,如寧王所部帶甲八萬,革車六千,所屬朵顏三衛騎兵,驍勇善戰。秦、晉、燕三王的護衛特別經朝廷補充,兵力也最強。
《皇明祖訓》規定: “凡王國有守鎮兵,有護衛兵。其守鎮兵有常選指揮掌之,其護衛兵從王調遣。如本國是險要之地,遇有警急,其守鎮兵、護衛兵並從王調遣。”而且守鎮兵的調發,除御寶文書外,並須得王令旨方得發兵: “凡朝廷調兵,須有御寶文書與王,並有御寶文書與守鎮官。守鎮官既得御寶文書,又得王令旨,方許發兵。無王令旨,不得發兵。” 這規定使親王成為地方守軍的監視人,是皇帝在地方的軍權代表。平時以護衛軍監視地方守軍,單獨可以應變;戰時指排兩軍,軍權託付給親王兒子,可以放心高枕了。諸塞王每年秋天勤兵巡邊,遠到塞外,把蒙古部族趕得遠遠的,叫作肅清沙漠。凡塞王都參與軍務,內中晉、燕二王屢次受命將兵出塞和築城屯田.大將如宋國公馮勝、穎國公傅友德都受其節制,軍中小事專決、大事才請示朝廷,軍權獨重,立功也最多。
以親王守邊,專決軍務,內地各大都會,也以皇子出鎮,星羅棋佈,盡屏藩皇室、冀衛朝廷的任務。國都雖然遠在東南,也安如磐石,內安外攘,不會發生什麼問題了。