1161年，金朝統治者再次撕毀和約，水陸並進，分兵南侵，勢甚兇猛。這時南宋臣僚和太學生中都有人上疏給趙構，也有人上書給知樞密院葉義問，提議雪岳飛之冤，“以謝三軍之士，以激忠義之氣。”

趙構這時在內心的深處雖又打算著更向南方逃跑的“避狄之計”，然而，終於拗不過朝野軍民主張抗戰的輿論和氣勢，因此，他又不得不極其勉強地下詔宣佈要親往建康去“視師江上”。

而允許釋放岳飛、張憲子孫家屬的詔令，就是與“視師江上”的詔令同一天釋出的。同一天釋出的這兩道詔令，雖然都是與鼓舞軍民的抗金情緒有關的，然而，趙構在這裡竟把岳飛、張憲與蔡京、童貫相提並論，作為同一類人物看待，卻有些不分青紅皂白了。

但不管怎麼說，岳飛的被流放到廣南地區、且還屢被移徙的妻子家屬，總算因為這道詔令而又回到江州家中了。

紹興三十二年六月初十，宋高宗趙構禪位給他的過繼兒子，自己則以太上皇帝的身份而退居於德壽宮中。

受禪的孝宗，是一個有志於對金用兵、收復失地、報仇雪恥的人。自從他幼年被收養在宮中之後，即對於主張抗戰的文武臣僚，特別是對於岳飛，深表敬重；而對於秦檜則極為鄙視，且曾因此遭受到秦檜的忌妒，並一度吃過秦檜的虧。

對於岳飛等人的慘遭殺害，宋孝宗是深感痛心的。所以，孝宗在受禪之初，便於七月初十以仰承太上皇帝旨意為名，下令追復岳飛的原官，“以禮改葬，訪求其後，特與錄用。”

當年十月十六日，宋廷以正式文告，宣佈追復岳飛的“少保、武勝定國軍節度使、武昌郡開國公、食邑六千一百戶、食實封二千六百戶。”

同年十月十八日，岳飛的李夫人恢復楚國夫人的封號；兒子岳雲也追復為左武大夫、忠州防禦使，以禮批葬於岳飛墓旁；次子嶽雷則追復為忠訓郎、閣門祗侯；三子嶽霖恢復了右承事郎的官職。

20年後，即1162年，宋孝宗趙慎為順應民意，特降旨為岳飛澄冤昭雪，並以500貫白銀的高價徵尋岳飛的遺體。隗順的兒子把其父藏屍的真相告知官府，岳飛的遺骨才得以遷葬杭州西子湖畔棲霞嶺，讓後世之人絡繹不絕地於墓前憑弔。要不是隗順，我們今天憑弔的恐怕就不是民族英雄的真正遺體了。

宋孝宗隆興元年七月十九日，經岳雲的兒子嶽甫的奏陳，南宋王朝發還了岳飛生前在江州所置田宅房廊。

淳熙五年閏六月二十二日，經岳飛第三子嶽霖的奏陳，南宋王朝把岳飛生前所接受到的趙構寫給他的全部“御筆”、“手詔”，全部發還。

按照宋朝的規定，對於封爵已至王、公，或文武官僚的職位已到三品以上的，身死之後都要諡以美名。

岳飛是慘遭殺害的，自然不可能再有“易名之典”；然而到孝宗即位之後，他的冤案已經得到平反昭雪，生前的職銜也全已明令恢復了，而有關“諡號”的事卻遲延了十多年而猶未被人提及。

乾道六年湖北轉運司上書給南宋政府，要為岳飛在鄂州建立廟宇，南宋政府也只答復他說：“奉敕，宜賜忠烈廟為額”，說明這個廟額還只是臨時擬定的。

到淳熙四年，江東轉運副使顏度上奏說，應為岳飛定諡，太常寺擬請“諡以忠威”，但孝宗未予同意，“令別擬定”。後來再由太常寺複議，又建議說：

茲按諡法，折衝禦侮曰武，佈德執義曰穆。公內平群盜，外捍醜虜，宗社再安，遠邇率服，猛虎在山，藜藿不採，可謂折衝禦侮矣；治軍甚嚴，撫下有恩，定亂安民，秋毫無犯，危身奉上，確然不疑，可謂佈德執義矣。合茲二美，以武穆諡公，於是為稱。

到淳照五年十二月十二日，宋孝宗同意了這個意見，於是正式宣佈，確定岳飛諡號為武穆。