王玄謨，字彥德，生於東晉孝武帝太元十三年（388），卒於南朝宋明帝泰始四年（468），太原祁（山西祁縣）人，宋明帝即位後，拜為車騎將軍。

王玄謨是王牢的孫子。王牢在十六國時期事南燕為上谷太守，隨獻武帝慕容德居青州。王玄謨因父早逝，故自幼隨祖父生活。東晉義熙四年（408），劉裕率師北伐，在青州見到年滿20歲的王玄謨，與之談論天下大事，對其十分讚賞，因拜為從事史。以後他又做過荊州行參軍、武寧太守等官。宋文帝劉義隆元嘉中期，王玄謨出任長沙鎮軍參軍，兼領汝陰太守。其時，南朝生產發展，政治穩定。他多次在文帝面前力陳北伐大計，又受到文帝重視，認為他有開疆拓土、建功立業的宏圖大志。

宋文帝元嘉二十七年（450），南朝宋軍大舉攻取北魏，王玄謨被任命為寧朔將軍，隨輔國將軍蕭斌率軍北征。他率宋軍主力圍攻滑臺（河南滑縣東南），但圍城數月未能攻下。在此期間，他搜刮民財，私營貨利，大失人心。不久，北魏太武帝拓跋燾帶大軍救滑臺，王玄謨大敗。戰後，輔國將軍蕭斌要殺王玄謨，由於大將沈慶之固諫，擔心殺戮大將會引起軍心混亂，王玄謨才得以保全性命。

滑臺之戰後，宋最高統治集團內部發生內訌，宋文帝被其子劉劭殺死。文帝第三子武陵王劉駿帶兵討伐劉劭，王玄謨派兵幫助，擊敗劉劭，被劉駿加封為徐州刺史。孝建元帝（454），劉駿即帝位，是為宋孝武帝。不久，南郡王劉義宣與江州刺史臧質起兵謀反，王玄謨被任命為輔國將軍，帶兵南討，挫敗叛軍，因功被封為曲江縣侯。

王玄謨功高遭嫉，中軍司馬劉衝之上奏孝武帝，說王玄謨與叛徒劉義宣勾結，雖查無實證，但劉駿仍以王玄謨偷藏叛軍物資的罪名免其官職。

後來，王玄謨又被啟用為寧蠻校尉、雍州刺史加都督。當時，雍州境內有許多從北方遷來的僑寓戶，由於宋政權對僑置郡縣無嚴格規定，造成許多僑寓戶流落各地，並不在僑置郡縣注籍，官府對僑民的租課徵收又無定時，由此損失大量賦稅收入。針對這種狀況，王玄謨上書請求整頓僑置郡縣，得到孝武帝准許。王玄謨針對過去各郡縣轄境雜亂無章的狀況，整頓合併僑置郡縣，並加強管理；針對一些百姓不願注籍，想借此逃脫納稅的情況，實行九品混通的租調製。由於他及時採用了這些措施，使官府的稅收大幅度增加。

大明八年（464），宋孝武帝死後，王玄謨成為顧命大臣，輔佐太子劉子業即位，是為前廢帝。當時宋政權內，政出多門，王玄謨以剛直不阿被外放為青、冀二州刺史，加都督。前廢帝在位，大殺宗室大臣以鞏固帝位，又徵王玄謨回朝任領軍。當時，王玄謨的親屬都勸他不可入朝，以保全性命。他則認為："避難苟免，既乖事君之節，且吾荷先朝厚，彌不得逡巡"，因而接時回朝接任。回朝後，他還屢次犯顏諫諍，請求緩刑戒殺。

宋明帝劉彧即位後，王玄謨受到特殊禮遇，被拜為車騎將軍、江州刺史，後又被封為護軍將軍、南豫州刺史，加都督。後病死於任內。被諡"莊公"。