1938年3月10日下午，德國陸軍的裝甲兵總監海因茨·威廉·古德里安被德國陸軍總參謀長貝克將軍召見到了辦公室裡，並且得知了一個尚且是高度機密的事情——德國的小鬍子元首已經要吞併奧地利了，所以不久的將來就會有部分部隊接到進軍奧地利的命令。這一訊息讓古德里安大吃一驚，因為事先他沒能得到任何訊息，更讓人意外的是，他麾下的第2裝甲師也將投入到這次行動中，而且要求是古德里安本人要親自指揮第2裝甲師進入奧地利。
古德里安本人頓感這事難辦，因為他本人現在是第16軍的軍長，第2裝甲師雖然是他的老部隊，可是現在師長已經是法伊爾將軍了，如果他親自上陣指揮，那麼法伊爾將軍就只能在後方喝茶看戲，從而失去進入奧地利的榮譽。故此，古德里安建議第16軍的司令部也動員起來，那樣除了第2裝甲師編入行動之外，還有機會編入其它部隊。古德里安的這一建議得到了採納，同時貝克將軍還將黨衛軍“阿道夫·希特勒”師的指揮權也一併交給了古德里安。
古德里安返回自己的司令部之後立刻下達了動員命令，他本人則琢磨該怎麼更好地完成任務。可是古德里安連一杯熱咖啡都還沒喝上呢，那邊貝克將軍又召見了他，古德里安趕往後才發現原來是命令變更了，現在第2裝甲師和“阿道夫·希特勒”師必須立刻在帕紹集結，行動即將展開，部隊必須立刻做好行動準備。這一訊息是古德里安本日得到的第二個驚喜了，他只能趕忙乘車返回軍部重新下達了命令，以便於他儘快集結自己的部隊。
然而，古德里安很快就遇到了第一個麻煩，那就是他的部隊集結起來有些麻煩。黨衛軍的“阿道夫·希特勒”師的師長，日後的“長刀大將”迪特里希表示沒問題，部隊可以立刻集結趕往帕紹，但迪特里希本人必須先去向希特勒請示一番。而第2裝甲師的師長法伊爾將軍卻出了狀況，因為第2裝甲師正在進行演習，眼下法伊爾帶著他一部分軍官離開了師部，等他們回到師部之後還得集結部隊，該裝甲師能否儘快趕到帕紹就是問題了。
古德里安只能祈禱第2裝甲師別掉鏈子，否則那丟的是他自己的臉，而他本人則是急忙帶著第16軍軍部趕往了帕紹，3月11日晚上8點才到了帕紹，在那裡古德里安接到了一個讓他窒息的命令，進軍奧地利的時間就是次日上午8點，也就是說留給古德里安的準備時間連12個小時都沒有了。好在第2裝甲師沒給古德里安丟臉，全師在深夜就抵達了帕紹，考慮到從他們的駐地維爾茨堡到帕紹有250英里的路程，第2裝甲師的速度已經是神速了。
古德里安本想誇讚一下自己的部隊，可是法伊爾將軍馬上就給古德里安頭上澆了一盆冷水，現在第2裝甲師的狀態是要啥沒啥，愛咋咋地的狀態，其中最大的問題就是部隊既沒有奧地利地圖，也沒有足夠的汽油可供坦克和車輛使用。古德里安趕忙開始著手解決這兩個問題，第一個問題還好解決，雖然古德里安沒有奧地利方面的軍用地圖，可是古德里安能找到奧地利的旅遊地圖啊，乾脆就把一箱子旅遊地圖給了法伊爾將軍應急。
可是油料方面的問題就不是那麼好解決了，因為古德里安又不是什麼大魔法師，沒有把萊茵河的河水變成汽油的本事。不過古德里安聽說帕紹附近有個陸軍的燃料倉庫，裡面有足夠多的汽油可以給第2裝甲師用。唯一的阻礙是這個燃料倉庫的負責人是個鐵憨憨，根本不願意把汽油移交給古德里安，但是當古德里安揮舞著手槍，帶著一個連的日耳曼壯漢衝進倉庫後，這位負責人就去牆角乖乖站好了。
不過一個古德里安意料之外的情況還是冒出來了，那就是第2裝甲師來得太急了，竟然把自己的後勤運輸隊扔在了維爾茨堡，現在就算有汽油也沒法運走。這一局面把古德里安急得如同熱鍋上的螞蟻，萬幸帕紹的市長向古德里安伸出了援手，他在城市裡徵調了一批卡車和卡車司機，幫第2裝甲師組成了一支業餘的後勤運輸隊。如果不是帕紹的市長幫忙，恐怕古德里安的部隊就得靠人力扛著汽油跟進了。
光是準備工作就讓古德里安焦頭爛額，而第2裝甲師也耽誤了自己的出發時間，直到次日上午9點才越過德奧邊境線，誤點1個小時左右。其實這都算是好的，從柏林趕來的“阿道夫·希特勒”師更慘，從柏林到帕紹的距離是428英里，等他們趕到的時候就只能給第2裝甲師做後衛部隊了，越過邊境的時間比第2裝甲師還晚。這多少讓古德里安內心平衡了一些，畢竟就算第2裝甲師表現不佳，那不還有“阿道夫·希特勒”師給他墊底嗎？
這一路上沒什麼說的，德國軍隊完全是進行了一次“和平進軍”，奧地利人和德國人沒有爆發任何戰鬥，反倒是奧地利人熱情歡迎德國人的到來，古德里安的部隊也就沒有遇到任何戰鬥，這和古德里安的設想完全是一樣的。可這不代表古德里安的裝甲部隊就沒有損失了，相反損失反而異常巨大，坦克幾乎是一輛接一輛的拋錨。等到3月14日，古德里安帶著兩個師進入維也納的時候，他差不多已經失去了接近30%的坦克，全都是因為機械故障造成的。這還不算卡車和裝甲車的拋錨數字，如果加上拋錨的卡車和裝甲車的話，那古德里安的損失數字就更大了。
這一局面在當時幾乎讓所有參與了這一行動的將領感到震驚，畢竟只是一次沒有任何戰鬥的“和平進軍”而已，部隊竟然損失瞭如此之多的坦克，如果這是真正的戰爭，豈不是整個裝甲部隊很快就會因為機械故障而失去戰鬥力？但古德里安自己則表示不屑一顧，認為他的裝甲部隊沒有任何問題，出現這樣的局面也是很正常的，何況所有的坦克都修好了不是？只要沒耽誤3月15日的閱兵儀式，那就不算他的裝甲部隊失敗了。
古德里安的這一觀點在他的回憶錄裡也有直接體現，認為這是一個非常正常的損失數字。可從事實上看，古德里安難免是為了面子問題而嘴硬了。畢竟，古德里安的裝甲部隊是在全程都在走公路，沒有遇到任何惡劣路況，亦沒有遭受任何攻擊的情況下出現了大量的機械故障問題，導致了坦克、裝甲車和卡車的大面積拋錨，這本身其實就是德國裝甲部隊的失敗了，它代表德國裝甲部隊在車輛維護工作，後勤保障工作上存在有大量的問題。
考慮到第2裝甲師和“阿道夫·希特勒”師都是長途跋涉抵達帕紹，然後又在沒有任何準備的情況下進入奧地利，乍一看也是情有可原。可古德里安的裝甲部隊在行動時把後勤運輸隊扔在駐地，備用零件也攜帶不足之類的事情，那就是就沒法洗白了。而在進軍奧地利結束之後，古德里安自己都要求裝甲部隊加強了後勤建設工作，讓裝甲部隊加強坦克車輛的維護工作，加強對後勤運輸分隊建設工作等等。不難看出，古德里安這也是吃一塹長一智，開始了亡羊補牢的工作。
不過，雖然進軍奧地利的過程裡，古德里安的裝甲部隊鬧出了許多的亂子，可這對於德國裝甲兵而言仍舊是寶貴的經驗和教訓。因為假使他們沒有遭遇過如此可怕的“損失”和“失敗”，那麼德國裝甲部隊在未來的戰爭中就可能遇到許多不必要的損失。如果從這一點看的話，古德里安的行動並不算失敗了，甚至於是對德國裝甲部隊的發展有極大的益處，也讓德國裝甲部隊有了修正錯誤的機會。