劉焉，字君郎，是江夏郡竟陵縣人（今湖北潛江西北），是西漢魯恭王劉餘的後裔。在漢章帝元和年間（公元84年9月—公元87年8月），劉焉的祖上因封地變動而遷徙到竟陵縣。劉焉這一支屬於家族的旁支。劉焉在年輕的時候，在州里郡裡做官（推測州為荊州、郡為江夏郡。），後來憑藉皇室宗室的身份，擔任中郎一職，後來因為老師祝恬病逝而辭官。（這一點兒和昭烈帝劉備的情形類似，諸葛亮稱劉備為“帝室之胄”。東漢時宗法制度較為嚴格，家譜修繕較為普遍，出現冒認的情況較少。）

祝恬死於東漢延熹三年（公元160年），按照古人出仕的年紀一般為二十歲以上，所以劉焉出生年份，當在東漢永和五年（公元140年）之前。

劉焉在辭官之後，居住在陽城山（今河南五指嶺，因處於陽城縣境內而得名。），積累學識，教授後輩。被舉薦為賢良方正（一種舉薦人才的制度，起於漢武帝，氾濫於漢靈帝年間），徵辟於司徒（三公之一）府，而後擔任雒陽（郡治今河南洛陽）令、冀州（郡治在今河北冀州）刺史、南陽（郡治在今河南南陽）太守、宗正和太常。

銅車馬