天波楊府滿門忠烈的故事在經歷一代又一代的傳頌之後變得家喻戶曉。雖然楊家將的故事是存在於話本之中，有所誇大，真實的楊家將只有三代，但是在東漢時期卻有一個真真正正六代保家衛國的家族。
有志者事竟成耿弇耿弇字伯昭，扶風茂陵(今陝西省興平市)人，父親是耿況。在各個戰役中，他採用了心理戰、攻堅戰、圍城打援、聲東擊西、避強擊弱等一系列戰術，而且運用巧妙，每戰必勝。
耿弇開始跟隨劉秀時就勸告當上谷太守的父親耿況歸附劉秀；此後然後帶領上谷兵平定河邊各地的農民軍，為劉秀征戰天下打下良好基礎；劉秀稱帝之後，耿弇定彭寵於漁陽，取張豐於涿郡，還收富平、獲索，東攻張步，以平齊地"立下了赫赫戰功，劉秀誇其乃當世韓信。在當時，張步的軍隊實力相當雄厚、兵多將廣，非常難對付。在兩軍交戰的時候，耿弇的右腿被敵箭射傷，血流不止，但耿弇仍率領軍隊攻打張步，最後大勝而歸。劉秀知道後，十分高興地對耿弇說:"你真是'有志者事竟成'啊!"之後更是西拒隗囂，南下伐蜀為劉秀統一天下，東漢建立後，在雲臺二十八將中位列第四，受封好畤侯；父親耿況受劉秀信任，遷居洛陽，受封喻糜侯；弟弟耿舒受封牟平侯。
勒石燕然的耿秉耿夔耿家第一代第二代都為東漢建立立下了赫赫戰功，到了第三代更是兵出塞北，勒石燕然。一門三侯爵的耿家又出了兩個憑藉赫赫戰功封侯的人物。
耿秉，字伯約，年少時就很關心國家大事，直言匈奴經常騷擾邊關，是漢朝大敵，應該以戰去戰！後來耿秉平定車師，拜徵西將軍。後來作為竇憲的副手北擊匈奴（一說耿秉才是北擊匈奴真正的指揮者），大坡匈奴勒石燕然，被漢和帝封為美陽侯，食邑三千戶。
耿夔，字定公，跟隨哥哥耿秉出征匈奴，升為騎都尉。後來竇憲再度出征河西，耿夔帶領精銳騎兵在金微山斬閼氏、名王以下五千多級，單于只帶了數人倉皇而逃，這一戰獲得了非常多的匈奴珍寶財畜，一直去塞北五千餘里才歸，這是漢朝出師以來最遠的一次了。因為立下赫赫之功，耿夔受封粟邑侯。不過可惜的是因為耿秉兄弟倆和竇憲走得近，竇氏家族衰敗之後，耿秉兩人都受到牽連，爵位被廢除了。
大漢軍魂耿恭耿恭，字伯宗，是耿國的弟弟耿廣的兒子。公元74年，耿恭和竇固打敗了車師國並讓他們投降，受封戊己校尉，帶領幾百人駐紮在車師國的金蒲城。後來匈奴出兵兩萬攻打車師國，車師國背叛漢朝後，耿恭被圍困在金蒲城，城中沒有食物，只能把弓弩煮了吃，匈奴用王位和美人招降他，但是被耿恭打了回去，最後之後只剩下了十三個人回到玉門關，十三將士歸玉門，不為大漢恥，金蒲城一戰，耿恭守護了大漢的榮譽，是真正的無雙國士！當時的人都稱讚他是當代蘇武；後來岳飛十分仰慕耿恭，在那首千古聞名的《滿江紅》中就引用了耿恭的典故。
除去這些赫赫戰功封侯，揚我國威的大將軍之外，耿家還有許多的人都從軍報國。除卻耿弇三兄弟為侯，還有耿國，耿廣，耿舉都是東漢開國將領，為東漢建立都曾征戰四方；耿恭的兒子耿溥丁奚城討伐叛羌時陣亡。耿溥的兒子耿曄，在順帝時任烏桓校尉，曾率部大破鮮卑十萬大軍，威震塞北。耿秉的曾孫耿紀受曹操信任，但卻聯合韋晃等人在許都發動叛亂，欲援助南方的劉備，但最終失敗；兩年後，魏文帝曹丕代漢稱帝，東漢滅亡。
耿家將從東漢建立而登上歷史舞臺，最後隨著東漢滅亡而消失在歷史長河之中，但是他們精神卻永遠照耀著後人。