吐蕃國與大唐幾次交戰後，最終失敗，吐蕃贊普有點懼怕，於是求和並請求和親。忠王皇甫惟明向唐玄宗彙報此事，並講述和親的有利之處。

唐玄宗說:“吐蕃贊普過去曾在給我的書信中語氣違逆傲慢，這怎麼可以放棄對他的打擊呢?”

皇甫惟明回答說:“贊普在開元初年，年紀還小，哪裡能寫這樣的書信?恐怕是邊地將領偽造的，想用它來激怒陛下罷了。一般說，邊境有戰事，那麼武將就可以借這個時機偷盜隱藏官家的東西，還可以胡亂地上報立功情形來獲取功勳和爵位。打仗成了奸臣的利益所在，但它不是國家的福氣。戰事連年不斷，每天要花費千金，河西、隴右兩地因此貧困凋敝。假如陛下派一位使臣去看望金城公主，借這機會與贊普當面互相約定結交，使他俯首稱臣，從此永遠平定邊境戰禍，這難道不是駕馭夷狄的良策嗎?”

唐玄宗聽了非常高興，就命令皇甫惟明和內侍張元方出使吐蕃。吐蕃贊普大喜，把貞觀以來所接到的唐朝皇帝的敕書都拿出來給皇甫惟明看。

初冬十月，贊普派大臣論名悉獵隨皇甫惟明一起入朝進獻貢品，並上表唐玄宗說:“外甥兩代都娶天朝的公主為妻，我們兩國的情義如同一家人。這中間，由於張玄表等人率先帶兵侵犯掠奪,才使雙方關係惡化。外甥深深懂得什麼是尊貴卑賤，怎麼敢做出失禮的事呢!由於邊將挑撥離間，才使我得罪了舅父;我屢次派使者入朝想說明實情，都被邊將阻擋住了。如今承蒙您派使臣來探望公主，外甥我不勝喜悅，假如能夠重新恢復我們以往的親密關係，我死而無憾!”

從此，吐蕃國又誠懇地歸附唐朝。