古代華夏的服飾簡陋而笨拙，只是簡單加工的大布片配以繩帶，上為“衣”，下為“裳”，上衣無內襯，衣袖大到拖地，行動生產很不方便，下“裳”無襠無底無內褲，只是塊遮羞布。春秋戰國時，印歐人發明的褲子經新疆傳入華夏（考古界發現最早的褲子發現於新疆）。《戰國策·趙策二》記載，趙武靈王推行“胡服騎射”，趙國最早出現軍裝，後演變改進為盔甲。三國兩晉南北朝時，名為“兩當”胡人貼身保暖的夾層內衣傳入中原。隋唐是胡朝，服飾主流自然是胡人服飾。“習胡服，求便利”，華夏改穿方便行動和生產的窄衣箭袖胡服，並且學得使用“胡床”以取代中原人席地而坐的習俗。

華夏近代、現代服飾的歷史是西化文明幫助華夏服飾進步的歷史。近代，西方發明的內褲傳入華夏。清“洋務運動”中，西方發明的紐扣傳入中國。清末，伴隨出洋留學熱潮，西服開始流行於中國。辛亥革命成功後，孫中山將日本的學生服稍作改動推行為漢族服裝——中山裝。這種老氣、呆板的中山裝沒有受到民國民眾的歡迎，但多年後卻受到官員的喜愛。民初，北洋政府頒佈《服制案》，將清服的男士長袍馬褂、女士旗袍列為禮服。1930年代，西方發明的胸罩傳入中國。上海灘淮海路的“古今奶罩店”帶給華人女士一個新紀元。

可見，華夏服飾的歷史是胡化、西化而進步的歷史，今日所謂華夏傳統服裝的代表唐裝、合袴滿襠褲其實是傳入中原的胡服。

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