北韓半島東北與俄羅斯相連，西北部隔著鴨綠江、圖們江與中國相接，西部與膠東半島隔海相望，東南隔北韓海峽與日本相望。西、南、東分別為黃海、北韓海峽、日本海環繞。北韓半島是由北韓半島本土和周圍包括獨島在內的3300個大小島嶼組成，半島本土佔全境總面積的97%。地理位置圖如下。北韓半島的歷史主要分為以下幾個階段：箕子北韓、衛氏北韓、漢四郡、三國時代、統一新羅時代、王氏高麗、李氏北韓、日本殖民統治時期、南北分治。

️箕子北韓:

箕子是商朝末期人，帝乙的弟弟，紂王的叔父。箕子與微子、比干並稱“殷末三聖”。箕子因厭惡商紂王的暴政帶領啇朝遺民遷徙到北韓半島，箕子到達北韓開墾耕田、傳授農桑、廣建房屋、教化萬民、並把中國的文化、禮儀、規章制度在北韓傳播開來，建立了箕氏候國，周天子冊封其為域外的諸候國。箕子北韓時期持續了900多年。

衛氏北韓:

公元前194年，原戰國時期燕國將領衛滿在投靠了箕子北韓後，經過一段時間的實力積累，最後發動了兵變，佔領了北韓。從此，北韓半島進入了衛氏北韓時期，衛氏北韓滅亡後衛滿逃到馬韓地區。最初，衛滿率領部屬剛來北韓時，得到北韓王箕準的禮遇。箕準拜他為博士，賜給圭，封資西部方圓百里的地方，使其守護邊境。然而衛滿利用封地為依託，不斷招引當地流民，積聚自己的政治、經濟力量。公元前194年，羽翼已豐的衛滿率軍向王都王儉城（今北韓平壤）進發，一舉攻佔王都後，自立為王。

️漢四郡與北韓三國時期:

公元前108年，漢武帝派大軍遠征北韓，北韓右渠王（衛滿的孫子）被殺，衛氏北韓滅亡。漢武帝在北韓設定了樂浪、玄菟、真番、臨屯四個郡，漢四郡在北韓半島上共存在了400年時間，東漢末年被遼東公孫割據，244年，曹魏擊潰反叛的遼東軍閥公孫淵與高句麗東川王援軍，大將毌丘儉摧毀了丸都城。高句麗東川王逃到沃沮。直到公元313年，在中國東北鴨綠江流域興起的高句麗先後在桓仁、集安定都，晚期遷都平壤，併吞並了漢四郡的最後一郡——樂浪郡，曹魏年間遼東太守公孫康在原樂浪郡的基礎上建立了帶方郡，於475年被高句麗吞併。此後北韓半島便進入了高句麗、新羅、百濟三個國家鼎立的時期，史稱“北韓三國時期”。

️隋唐討伐高句麗與統一新羅時代：

公元598年，隋文帝派漢王楊諒、高熲、和大將周羅睺率30萬海陸大軍攻打高句麗，最終以失敗告終。644年，唐太宗帶著李世績、李道宗和長孫無忌率軍十萬親征高句麗，高句麗滅亡，大同江以北成為唐朝與渤海國的領土，並設安東都護府管轄北韓半島中北部，設熊津都督府管轄今南韓西南部。660年，唐朝派左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，帥左驍衛將軍劉伯英等水陸十萬討伐百濟，百濟滅亡後全境成為唐朝的羈縻地區。663年，倭寇與百濟殘餘勢力狼狽為奸，聯合偷襲唐朝在熊津都督府白江口(今南韓錦江入海口)的軍事駐地，大將劉仁軌、劉仁願與新羅盟友用火攻以少勝多。668年，中國的唐朝與新羅一起聯手滅掉了百濟和高句麗，高句麗故土歸屬唐朝，新羅統一原先的三韓故地加上百濟。後來唐朝試圖在北韓半島建立統治導致羅唐戰爭。新羅最終統一北韓半島大部分，定都慶州，史稱“統一新羅”。

️王氏高麗時期:

王建在泰封國將領的擁護下滅後百濟、合併新羅，創立王氏高麗，實現了“三韓一統”，王建統一後三國後，自封天子，遷都於自己的家鄉鬆嶽，並改稱為開京（即今北韓開城）。由此北韓半島進入第一個統一的北韓民族時代——高麗時代。高麗歷經34代君主，共475年，中間有一段武將崔忠獻進行軍事獨裁的歷史，對外先後向後唐、後晉、後漢、後周、北宋、契丹（遼朝）、金朝、蒙古（元朝）、明朝等中央王朝稱臣納貢，受中原王朝冊封，自宋朝到明朝都是中國的藩屬國。元代時在北韓半島設立徵東行省，行省丞相由高麗國王兼任，1274年耽羅成為元朝的直轄地，元朝在濟州島設立了耽羅軍民總管府和牧馬府。

️李氏北韓:

北韓王朝又稱李氏北韓，簡稱李朝，是北韓半島歷史上最後一個統一封建王朝 。1392年，李成桂取代王氏高麗而建國。北韓王朝的首都初在高麗王朝的故都開京（今開城；又稱鬆都），1395年定都於漢城（今首爾），明太祖朱元璋親賜其國號“北韓”，譽意朝日鮮明。北韓王朝以儒教治國，儒家思想取代佛教成為國家統治理念。世宗大王李裪發明諺文，為北韓平民的文化普及提供了條件，對外則對中國明、清兩代採取事大主義，建國後便向中國朝廷稱臣納貢，自太宗李芳遠至高宗李熙，歷代國王均接受中國皇帝冊封。明朝萬曆年間，日本侵略者豐臣秀吉入侵北韓，明朝派大將李如鬆、鄧子龍、陳璘將其殲滅，如上李舜臣龜船的助攻，獲得露樑大捷，並在鳴樑擊潰日軍，使北韓政權得到了恢復，此戰傳揚了明朝的國威，被稱為萬曆援朝戰役。清朝時。1636年12月2日，皇太極親自統帥十萬大軍親征北韓。清軍渡江後，僅十二天便抵達北韓京城下。此後北韓成為清朝的藩屬國，接受清朝的冊封， 北韓斷絕與原宗主國明朝的關係，北韓使用的年號由明朝年號改為清朝年號。1894年甲午戰爭爆發，清軍戰敗，清政府被迫與日本簽訂了《馬關條約》，確認北韓“獨立”，清朝與北韓的宗藩關係結束。

️日本侵略者殖民北韓時期:

1873年，高宗成年親政，大院君停止攝政，閔妃外戚集團掌權，日本軍艦進入漢江口，迫使北韓簽定不平等江華條約。1906年，日本在北韓半島設立日本派出的“北韓統監”政權。1907年，日本強迫高宗退位由皇太子繼位。1909年，日本第一任統監伊藤博文在哈爾濱被北韓民族的愛國志士安重根刺死。北韓半島被日本殖民時期指的是1910年8月29日至1945年8月15日，北韓淪為日本殖民地，被迫接受日本統治的時期，北韓王朝易名為大韓帝國，成為日本侵略者扶植的傀儡政權。從1932年起，北韓共產黨人金日成領導的游擊隊在中國東北開展抗日遊擊活動。金日成抗日部隊曾在1937年佔領北韓北部的普天堡鎮（普天堡戰鬥），1941年被迫退出到蘇聯。

️臨時政府時期

北韓民族獨立運動領導人金九先後在海參崴、上海、漢城成立流亡政權，北韓的臨時政府。最後，三處臨時政府合併於中國上海，即“大韓民國臨時政府”。臨時政府最終獲得中華民國的承認。1939年上海淪陷後，臨時政府幾次遷移，最終於1940年9月遷至當時中國的戰時陪都重慶。在中國政府幫助下，北韓民族獨立運動人士流亡中國成立“大韓光復軍”和“北韓義勇隊”。1941年12月7日太平洋戰爭爆發，臨時政府於12月9日向日本宣戰。

️南北北韓分裂時期

1945年日本投降，1945年8月15日，北韓人民從日本殖民統治下獲得解放。以北緯38度線為界將北韓半島分為北半部和南半部，分別由蘇聯和美國軍隊接收。在美蘇的各自支援下於1948年8月成立大韓民國(南韓)，1948年9月成立北韓民主主義人民共和國(北韓)。1950年6月25日北韓戰爭爆發，10月19日中國人民志願軍跨過鴨綠江，開始抗美援朝，10月25日，志願軍首戰殲滅南韓六師。經過反覆的拉鋸戰以後，雙方最終決定1953年7月27日以臨時分界線（三八線）為界，中朝聯軍同美國主導下的聯合國軍簽定停戰協定，並由聯合國指派永久中立國瑞士及瑞典駐軍於共同警備區域，以監察兩國在邊境的軍事行動。1958年10月26日，中國人民志願軍全部撤離北韓半島，而美國至今仍有軍隊駐紮在南韓。南韓經濟飛速發展，一躍成為中上等發達國家、“亞洲四小龍”之一。北韓也在改革中成為富有經濟活力的社會主義國家。