孫子是中國非常著名的軍事方面專家，在他死後一百多年之後，他的家族中又出現了一個很具有軍事才幹的人物，這個人就是孫臏。和孫臏一起學習的人還有一個叫龐涓的，這個人後來做了魏國的大將軍。但是他始終知道，自己是不如孫臏的，於是便找了很多的方法想要除掉這個人。就這樣他派人把孫臏請到魏國，為了保全自己已經獲得的賞賜，於是把孫臏請到魏國嚴格的監管起來。之後龐涓更是施展自己的政治手腕，私下裡告發孫臏通敵叛國，於是魏王很生氣，按照當時魏國的刑法將孫臏的膝蓋骨挖掉了，還在他的臉上刺了字，讓他這一輩子都無法正大光明的做人。

這種情況下生孫臏一度非常失落，很多時候他想到了自殺，可是想到自己還有一身的才能沒有施展，還有自己如此的深仇大恨沒有報仇，於是他堅忍下來。正巧當時齊國有使節出使魏國，聽說了這種情況，也知道孫臏是一個身負大才的人，於是偷偷的把他塞進了自己的馬車裡邊，悄悄地帶回齊國。通過田忌得到引薦，齊王發現孫臏的才能是非常高的，於是馬上委以重任讓他為國家的建設出謀出力，之後孫臏便作為軍師長期留在了齊國。

魏國的大將軍龐涓率領軍隊包圍了趙國首都邯鄲，這時候趙國向齊國求援，齊威王命令田忌為將軍孫臏為軍師，率軍救援趙國，這個時候孫臏建議田忌率領軍隊直接攻擊魏國的都城大梁。這時候遠在趙國的龐涓，聽說自己的都城被包圍立即回師救援，這個時候孫臏將自己的軍隊埋伏在龐涓回來必須經過的道路兩邊，就這樣當龐涓風塵樸樸的帶領軍隊準備趕回去救援的時候，埋伏在路兩邊的齊軍趁勢殺出，龐涓沒有想到齊軍會在此埋伏，很快被打敗。

又過了幾年，龐涓率領軍隊攻打南韓，這時候南韓也向齊國求援，齊王仍舊命令田做將軍、孫臏為軍師出兵救援南韓，在救援南韓的道路上，孫臏通過不斷減少自己士兵做飯所使用的爐灶的數量來迷惑龐涓，讓龐涓認為齊國軍隊都是膽小怕事，已經有出現了很多的逃兵。龐涓果然信以為真於是帶兵追逐齊軍，就在路上他發現了，軍隊做飯用的土灶數量變得越來越少，於是他斷定大部分齊軍都已經逃脫，所以他拋下了自己的步兵，只率領自己的騎兵進行追擊。追擊到一個叫馬陵的地方的時候，再次遭遇了孫臏的埋伏，這一次龐涓沒有那麼幸運，他被亂箭齊發的齊軍射死在馬陵道上。